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一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111224287A, 公开日期: 2020-06-02,
Inventors:  朱宝彤;  任宝祥;  许以军;  刘健;  石凯
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一种工业废水处理系统运行性能评价方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111170382A, 公开日期: 2020-05-19,
Inventors:  于广平;  刘坚;  李健;  邵武兴;  王志广
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一种连续流双室微生物燃料电池及其制备方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111162291A, 公开日期: 2020-05-15,
Inventors:  凌宇祥;  黄颖;  于广平;  唐嘉丽;  刘坚
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水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110816754A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  徐会希;  张洪彬;  尹远;  刘健
Adobe PDF(2180Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/8  |  Submit date:2020/03/13
微生物燃料电池在水解酸化工艺运行性能评估中的应用 期刊论文
环境工程学报, 2020, 页码: 1-14
Authors:  唐嘉丽;  凌宇祥;  于广平;  刘坚
Adobe PDF(604Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2020/04/23
微生物燃料电池  水解酸化  低碳氮比  电信号反馈  微生物菌群结构  
基于机器学习算法的印染废水出水COD预测 期刊论文
广东化工, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 83-84
Authors:  刘坚;  李健;  于广平
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印染废水  机器学习  COD预测  
一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209200276U, 公开日期: 2019-08-02, 授权日期: 2019-08-02
Inventors:  朱宝彤;  任宝祥;  许以军;  刘健;  石凯
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用于潜水器的基于AIS技术的自容式信标装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109814062A, 公开日期: 2019-05-28,
Inventors:  朱宝彤;  许以军;  刘健;  陈仲;  何宁
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一种定型机废气处理装备集群远程监控与运维系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109803019A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors:  于广平;  王志广;  刘坚;  何王金;  罗霄;  李健
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一种基于无模型自适应定深控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782778A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  邵刚;  徐春晖;  王轶群;  刘健;  姜金祎;  许阳
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