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一种在线重量检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110967100A, 公开日期: 2020-04-07,
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  刘勇;  李冬阳
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空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
Adobe PDF(2367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/11  |  Submit date:2019/09/28
空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
一种适用于筒状物体的外观直径检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109396059A, 公开日期: 2019-03-01,
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  刘勇;  李峰;  郭爱波;  宁诗哲
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一种自动拧紧机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109158865A, 公开日期: 2019-01-08, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  郭爱波;  张延利;  徐永利;  白鑫林;  刘勇;  李峰;  王军义;  刘明洋;  徐宁
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一种自动拧紧机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109158865B, 公开日期: 2019-01-08, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  郭爱波;  张延利;  徐永利;  白鑫林;  刘勇;  李峰;  王军义;  刘明洋;  徐宁
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6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  尹猛;  靳阳阳
View  |  Adobe PDF(2119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/16  |  Submit date:2019/01/28
正交并联机构  运动学分析  蒙特卡罗法  
A novel method for horizontal level calibration of a manipulator testing equipment 会议论文
2019 13th International Conference on Sensing Technology, ICST 2019, Sydney, Australia, December 2-4, 2019
Authors:  Zhang X(张啸);  He Y(贺云);  Xu ZG(徐志刚);  Liu Y(刘勇);  Zhang XY(张晓扬)
Adobe PDF(2906Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2020/05/03
level calibration  system identification  data acquisition  
大型舱段校正机构设计与仿真分析 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 25-31
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  王军义;  杨圣落
Adobe PDF(4017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/8  |  Submit date:2019/12/14
大型舱段  校正机构  有限元仿真分析  多目标优化  
一种自动化托插装配装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108907658B, 公开日期: 2018-11-30, 授权日期: 2019-12-10
Inventors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  王军义;  尹猛;  杨圣落;  薛全兴
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一种自动化托插装配装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108907658A, 公开日期: 2018-11-30, 授权日期: 2019-12-10
Inventors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  王军义;  尹猛;  杨圣落;  薛全兴
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