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一种微重力环境模拟驱动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112815847A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  位亚强;  徐志刚;  孙银金;  贺云;  刘勇;  白鑫林
Adobe PDF(721Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/05/22
火箭发动机内部不可测装配质量数字孪生建模与追溯方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112613118A, 公开日期: 2021-04-06,
Inventors:  于海斌;  徐志刚;  王军义;  张浩;  刘勇;  贺云
Adobe PDF(1017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2021/04/13
超高粘度胶液高精度智能涂胶方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112427266A, 公开日期: 2021-03-02,
Inventors:  徐志刚;  于海斌;  王军义;  张浩;  刘勇;  白鑫林;  宋海龙
Adobe PDF(764Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/03/21
高复杂易形变航天舱段高精度数字孪生对接装配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112380616A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors:  于海斌;  徐志刚;  王军义;  张浩;  刘勇;  徐永利;  贺云
Adobe PDF(2080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2021/03/21
一种在线重量检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110967100A, 公开日期: 2020-04-07,
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  刘勇;  李冬阳
Adobe PDF(609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/10  |  Submit date:2020/04/10
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
Adobe PDF(2367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/15  |  Submit date:2019/09/28
空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
一种适用于筒状物体的外观直径检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109396059A, 公开日期: 2019-03-01, 授权日期: 2020-10-02
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  刘勇;  李峰;  郭爱波;  宁诗哲
Adobe PDF(511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/18  |  Submit date:2019/03/07
一种适用于筒状物体的外观直径检测装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109396059B, 公开日期: 2019-03-01, 授权日期: 2020-10-02
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  刘勇;  李峰;  郭爱波;  宁诗哲
Adobe PDF(511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2020/10/31
一种自动拧紧机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109158865B, 公开日期: 2019-01-08, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  郭爱波;  张延利;  徐永利;  白鑫林;  刘勇;  李峰;  王军义;  刘明洋;  徐宁
Adobe PDF(652Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/16  |  Submit date:2019/08/10
一种自动拧紧机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109158865A, 公开日期: 2019-01-08, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  郭爱波;  张延利;  徐永利;  白鑫林;  刘勇;  李峰;  王军义;  刘明洋;  徐宁
Adobe PDF(672Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/29  |  Submit date:2019/01/13