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无人直升机桨发匹配测试系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212401603U, 公开日期: 2021-01-26, 授权日期: 2021-01-26
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  孙晓舒;  于海涛;  戚有利;  刘博典;  张远航
Adobe PDF(413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/02/04
一种无人直升机桨发匹配测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112193435A, 公开日期: 2021-01-08,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  孙晓舒;  于海涛;  戚有利;  刘博典;  张远航
Adobe PDF(412Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/02/04
一种大型结构件定位举升系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348577A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  杜劲松;  刘博;  王晓龙;  郭锐;  尹健;  谭广超
Adobe PDF(521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/3  |  Submit date:2020/07/04
水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
Authors:  吕厚权;  郑荣;  杨斌;  刘博峰;  杨博
Adobe PDF(2455Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/9  |  Submit date:2020/04/01
AUV  航向控制  PID  模糊控制  
双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11
Authors:  王洪瑞;  张鑫;  刘博文;  蔺娜;  邹涛
Adobe PDF(1461Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/5  |  Submit date:2020/05/24
模型预测控制  稳态优化  双层结构  二次规划(QP)  线性规划(LP)  
双层结构模型预测控制(MPC)稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 页码: 1-8
Authors:  王洪瑞;  张鑫;  刘博文;  蔺娜;  邹涛
Adobe PDF(2952Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/6  |  Submit date:2020/02/17
模型预测控制  稳态优化  双层结构  二次规划(QP)  线性规划(LP)  
一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109828459B, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  邹涛;  刘博文;  于海斌;  曾鹏;  张鑫;  马小龙
Adobe PDF(1368Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2020/05/30
一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109828459A, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  邹涛;  刘博文;  于海斌;  曾鹏;  张鑫;  马小龙
Adobe PDF(1462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/6  |  Submit date:2019/06/24
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/9  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
具有输入增量分辨率的多变量预测控制策略 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 1529-1536
Authors:  邹涛;  刘博文;  王美聪;  孙威
Adobe PDF(1535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/9  |  Submit date:2018/06/17
多变量预测控制  区间预测控制  混合型目标  动态阈值  静态阈值  增量分辨率