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针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
刘哲
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战斗部自动装药装置及其横梁的优化设计 [期刊论文]
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 3, 页码: 34-37
刘哲;  尹猛;  徐志刚;  刘洋;  靳阳阳
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基于模型预测控制的磨削机器人末端力跟踪控制算法研究 [期刊论文]
山东大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 42-49
刘哲;  宋锐;  邹涛
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柔性智能化装配系统关键技术研究 [期刊论文]
工业控制计算机, 2018, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 102-104, 107
邵晓东;  王丽梅;  宋海龙;  刘哲;  李建军
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刚柔耦合下战斗部自动装药装置的优化设计 [期刊论文]
兵工学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 411-416
尹猛;  徐志刚;  贺云;  刘哲
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一种四自由度光轴平行性调校装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107462399A, 申请日期: 2017-08-08, 公开日期: 2017
吕新星;  徐志刚;  刘松凯;  王清运;  刘洋;  刘哲;  尹猛
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导弹弹尾叶片合拢机 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107328318A, 申请日期: 2017-07-28, 公开日期: 2017
刘洋;  徐志刚;  刘哲;  吕新星;  尹猛;  王清运;  张安申
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一种定长金属丝缠绕装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107309367A, 申请日期: 2017-07-28, 公开日期: 2017
刘哲;  徐志刚;  侯峻峰;  王军义;  吕新星;  王清运;  刘洋;  尹猛
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用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107116901A, 申请日期: 2017-04-27, 公开日期: 2017
靳阳阳;  徐志刚;  尹猛;  刘洋;  刘哲;  吕新星
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一种基于杠杆增力原理的施力装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107121261A, 申请日期: 2017-06-28, 公开日期: 2017
吕新星;  徐志刚;  刘勇;  刘哲;  尹猛;  刘洋;  靳阳阳
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