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一种用于海洋机器人的自动充油装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209165039U, 公开日期: 2019-07-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘大勇;  郑荣;  广延凯;  朱兴华;  郭海亮
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一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109901597A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  高威;  郑荣;  张斌;  刘大勇;  郭建华
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水下机器人舱内温度、电流、烟雾及图像监视装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109901444A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  高威;  郑荣;  张斌;  刘大勇;  郭建华
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一种自治水下机器人监视唤醒系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109901445A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  周祺堃;  郑荣;  秦宝成;  刘大勇;  张斌
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一种AUV中电池切换管理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109802479A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors:  张东岳;  李德隆;  刘大勇;  王明亮;  朱兴华
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一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121247A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  郭海亮;  刘大勇;  汤哲;  李德隆;  王子庆
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增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108123859A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  王子庆;  李德隆;  刘大勇;  郭海亮;  郭建华
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一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108071477A, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  郭建华;  于延凯;  刘大勇;  张发年;  吕振
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一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108071477B, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  郭建华;  于延凯;  刘大勇;  张发年;  吕振
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一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106816944B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘大勇;  于延凯;  郭建华;  李德隆;  王子庆
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