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HR-1-100轻型无人遥控潜水器 成果
辽宁省科学技术进步奖, 1997
Accomplishers:  牛德林;  刘志浩;  刘金刚;  刘大路;  燕奎臣;  胡明泽;  关玉林
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自治式潜水器下水回收系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1048946C, 公开日期: 1996-10-09, 授权日期: 2000-02-02
Inventors:  王棣棠;  徐凤安;  康守权;  陈瑞云;  林扬;  任淑燕;  高云龙;  刘大路;  于开洋;  张竺英;  唐凯;  陈继东;  叶奇
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自治式潜水器下水回收系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1132710A, 公开日期: 1996-10-09, 授权日期: 2000-02-02
Inventors:  王棣棠;  徐凤安;  康守权;  陈瑞云;  林扬;  任淑燕;  高云龙;  刘大路;  于开洋;  张竺英;  唐凯;  陈继东;  叶奇
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自治式水下机器人回收系统的研究与设计 期刊论文
机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 348-351
Authors:  张竺英;  王棣棠;  刘大路
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无缆水下机器人  回收器  中继器  支持母船