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| HR-1-100轻型无人遥控潜水器 成果 辽宁省科学技术进步奖, 1997 Accomplishers: 牛德林; 刘志浩; 刘金刚; 刘大路; 燕奎臣 ; 胡明泽; 关玉林
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| 自治式潜水器下水回收系统 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN1048946C, 公开日期: 1996-10-09, 授权日期: 2000-02-02 Inventors: 王棣棠; 徐凤安; 康守权 ; 陈瑞云; 林扬 ; 任淑燕; 高云龙 ; 刘大路; 于开洋 ; 张竺英 ; 唐凯; 陈继东; 叶奇
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| 自治式潜水器下水回收系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN1132710A, 公开日期: 1996-10-09, 授权日期: 2000-02-02 Inventors: 王棣棠; 徐凤安; 康守权 ; 陈瑞云; 林扬 ; 任淑燕; 高云龙 ; 刘大路; 于开洋 ; 张竺英 ; 唐凯; 陈继东; 叶奇
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| 自治式水下机器人回收系统的研究与设计 期刊论文 机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 348-351 Authors: 张竺英 ; 王棣棠; 刘大路
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