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Control of chaotic behavior in thruster motor system for deepwater ocean robot 期刊论文
WSEAS Transactions on Circuits and Systems, 2006, 卷号: 5, 期号: 5, 页码: 774-777
Authors:  An YJ(安跃军);  Chen, Zhifei;  Sun CZ(孙昌志);  Liu ZJ(刘子俊);  Yan KC(燕奎臣);  Warbinek, Kurt
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Thruster Motor  Chaos  Adaptive Control  Deepwater Robot  
深海机器人推进电机系统的混沌控制 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2006, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 526-529
Authors:  安跃军;  孙昌志;  燕奎臣;  刘子俊;  Kurt Warbinek
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混沌控制  推进系统  水下机器人  无刷电机  自适应控制  混沌吸引子  
混沌粒子群混合算法对微型永磁电机的优化设计 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 614-618
Authors:  陈冬阳;  孙昌志;  刘子俊;  燕奎臣
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粒子群算法  混沌算法  进化算法  永磁电机  电机优化设计  
海潜Ⅱ型遥控潜水器在海洋石油行业的应用 会议论文
救捞专业委员会2004年学术交流会论文集, 中国哈尔滨, 2004-09-08
Authors:  李智刚;  高云龙;  刘子俊
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Rov  潜水器  管线检测  平台检查  
自走式海缆埋设机 成果
沈阳市科技进步奖, 2004
Accomplishers:  张艾群;  张竺英;  王晓辉;  林扬;  刘子俊;  曾达人;  康守权;  董秀春;  张将;  孙斌;  高云龙;  郭威;  郑荣;  李智刚;  秦宝成;  袁学庆;  周宝德;  于开洋;  孔益;  关玉林
Favorite  |  View/Download:198/0  |  Submit date:2013/10/04
自走式海缆埋设机 成果
辽宁省科学技术进步奖, 2004
Accomplishers:  张艾群;  张竺英;  王晓辉;  林扬;  刘子俊;  曾达人;  康守权;  董秀春;  张将;  孙斌;  高云龙
Favorite  |  View/Download:213/0  |  Submit date:2013/10/04
一种大功率水下作业用四芯电接插件 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2482746Y, 公开日期: 2002-03-20, 授权日期: 2002-03-20
Inventors:  周保德;  刘子俊
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海洋救助机器人用钕铁硼永磁直流电动机设计 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2002, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 293-295
Authors:  袁宏;  杨波;  李德成;  刘子俊;  燕奎臣
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海洋机器人  推进器  直流永磁电机  
一种水面救助机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1115282C, 公开日期: 2001-05-30, 授权日期: 2003-07-23
Inventors:  燕奎臣;  刘子俊;  王晓辉
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一种水面救助机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1296900A, 公开日期: 2001-05-30, 授权日期: 2003-07-23
Inventors:  燕奎臣;  刘子俊;  王晓辉
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