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| Control of chaotic behavior in thruster motor system for deepwater ocean robot 期刊论文
WSEAS Transactions on Circuits and Systems, 2006, 卷号: 5, 期号: 5, 页码: 774-777
Authors: An YJ(安跃军); Chen, Zhifei; Sun CZ(孙昌志); Liu ZJ(刘子俊) ; Yan KC(燕奎臣); Warbinek, Kurt
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Thruster Motor Chaos Adaptive Control Deepwater Robot |
| 深海机器人推进电机系统的混沌控制 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2006, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 526-529
Authors: 安跃军; 孙昌志; 燕奎臣; 刘子俊; Kurt Warbinek
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混沌控制 推进系统 水下机器人 无刷电机 自适应控制 混沌吸引子 |
| 混沌粒子群混合算法对微型永磁电机的优化设计 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 614-618
Authors: 陈冬阳; 孙昌志; 刘子俊; 燕奎臣
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粒子群算法 混沌算法 进化算法 永磁电机 电机优化设计 |
| 海潜Ⅱ型遥控潜水器在海洋石油行业的应用 会议论文
救捞专业委员会2004年学术交流会论文集, 中国哈尔滨, 2004-09-08
Authors: 李智刚; 高云龙; 刘子俊
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Rov 潜水器 管线检测 平台检查 |
| 自走式海缆埋设机 成果
辽宁省科学技术进步奖, 2004
Accomplishers: 张艾群; 张竺英; 王晓辉; 林扬; 刘子俊; 曾达人; 康守权; 董秀春; 张将; 孙斌; 高云龙
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| 自走式海缆埋设机 成果
沈阳市科技进步奖, 2004
Accomplishers: 张艾群; 张竺英; 王晓辉; 林扬; 刘子俊; 曾达人; 康守权; 董秀春; 张将; 孙斌; 高云龙; 郭威; 郑荣; 李智刚; 秦宝成; 袁学庆; 周宝德; 于开洋; 孔益; 关玉林
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| 一种大功率水下作业用四芯电接插件 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2482746Y, 公开日期: 2002-03-20, 授权日期: 2002-03-20
Inventors: 周保德; 刘子俊
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| 海洋救助机器人用钕铁硼永磁直流电动机设计 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2002, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 293-295
Authors: 袁宏; 杨波; 李德成; 刘子俊; 燕奎臣
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海洋机器人 推进器 直流永磁电机 |
| 一种水面救助机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1115282C, 公开日期: 2001-05-30, 授权日期: 2003-07-23
Inventors: 燕奎臣; 刘子俊; 王晓辉
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| 一种水面救助机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1296900A, 公开日期: 2001-05-30, 授权日期: 2003-07-23
Inventors: 燕奎臣; 刘子俊; 王晓辉
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