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一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
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直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识  
Memory-based Parameterized Skills Learning For Mapless Visual Navigation 会议论文
2019 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Taipei, Taiwan, September 22-25, 2019
Authors:  Liu YY(刘宇阳);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干)
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Mapless visual navigation  Deep reinforcement learning (DRL)  Long short term memory  AI2THOR  
基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390
Authors:  刘宇飞;  丁亮;  高海波;  刘振;  胡艳明;  何玉庆;  邓宗全
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六足机器人  月球探测  地形建模  避障  
SAR Image Segmentation Based on Wavelet Transform Combined with Gabor Filter and SDD Threshold Selection 会议论文
2018 Progress In Electromagnetics Research Symposium (PIERS), Toyama, JAPAN, August 1-4, 2018
Authors:  Liu YY(刘宇阳);  Wang ZZ(王振洲);  Cong Y(丛杨)
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串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  刘玉
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直角坐标机器人  运动学标定  Dh参数法  几何约束  平面约束  
便携式体外生命支持系统离体和在体实验研究 期刊论文
中国体外循环杂志, 2017, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 38-41
Authors:  刘宇;  周圆圆;  尹宗涛;  李洪谊;  王辉山
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便携  体外生命支持  动物实验  体外实验  
飞行试验航路规划方法研究与实现 期刊论文
计算机工程与应用, 2013, 卷号: 49, 期号: 21, 页码: 262-265
Authors:  刘宇;  赵怀慈;  花海洋
View  |  Adobe PDF(1186Kb)  |  Favorite  |  View/Download：523/82  |  Submit date：2012/10/24
航路规划  可见性图  Dijkstra算法  组合优化  遗传算法  
挂飞试验航迹规划系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  刘宇
Adobe PDF(1816Kb)  |  Favorite  |  View/Download：535/6  |  Submit date：2012/07/27
航迹规划  可视图  遗传算法  视景仿真  
轮腿式月球车移动机构构型组合设计 期刊论文
机械设计, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 37-41
Authors:  汪永明;  余晓流;  汤文成
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轮腿式月球车  移动机构  构型设计  同构组合  异构组合  组合设计  机构构型  整体式车体  悬架  构型分析  
基于半转机构月球车硬地面越障性能分析 期刊论文
机械科学与技术, 2011, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 309-312,316
Authors:  王美玲;  汪永明;  余晓流
Adobe PDF(865Kb)  |  Favorite  |  View/Download：386/93  |  Submit date：2012/05/29
月球车  半转机构  越障能力  仿真结果  摩擦力  越障高度  可行域  解空间  约束条件  评价指标