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What and How: Generalized Lifelong Spectral Clustering via Dual Memory 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2021, 页码: 1-13
Authors:  Sun G(孙干);  Cong Y(丛杨);  Dong JH(董家华);  Liu YY(刘宇阳);  Ding ZM(丁正明);  Yu HB(于海斌)
Adobe PDF(14262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/02/27
Lifelong Machine Learning  Spectral Clustering  Deep Transfer Learning  Neural Networks  
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
Adobe PDF(1635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/12  |  Submit date:2019/03/30
直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识  
Memory-based Parameterized Skills Learning For Mapless Visual Navigation 会议论文
2019 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Taipei, Taiwan, September 22-25, 2019
Authors:  Liu YY(刘宇阳);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干)
Adobe PDF(529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/17  |  Submit date:2019/12/30
Mapless visual navigation  Deep reinforcement learning (DRL)  Long short term memory  AI2THOR  
基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390
Authors:  刘宇飞;  丁亮;  高海波;  刘振;  胡艳明;  何玉庆;  邓宗全
Adobe PDF(4207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/10  |  Submit date:2019/01/13
六足机器人  月球探测  地形建模  避障  
SAR Image Segmentation Based on Wavelet Transform Combined with Gabor Filter and SDD Threshold Selection 会议论文
2018 Progress In Electromagnetics Research Symposium (PIERS), Toyama, JAPAN, August 1-4, 2018
Authors:  Liu YY(刘宇阳);  Wang ZZ(王振洲);  Cong Y(丛杨)
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串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  刘玉
Adobe PDF(2109Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/13  |  Submit date:2017/06/29
直角坐标机器人  运动学标定  Dh参数法  几何约束  平面约束  
便携式体外生命支持系统离体和在体实验研究 期刊论文
中国体外循环杂志, 2017, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 38-41
Authors:  刘宇;  周圆圆;  尹宗涛;  李洪谊;  王辉山
Adobe PDF(217Kb)  |  Favorite  |  View/Download:260/42  |  Submit date:2017/05/01
便携  体外生命支持  动物实验  体外实验  
飞行试验航路规划方法研究与实现 期刊论文
计算机工程与应用, 2013, 卷号: 49, 期号: 21, 页码: 262-265
Authors:  刘宇;  赵怀慈;  花海洋
Adobe PDF(1186Kb)  |  Favorite  |  View/Download:544/85  |  Submit date:2012/10/24
航路规划  可见性图  Dijkstra算法  组合优化  遗传算法  
挂飞试验航迹规划系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  刘宇
Adobe PDF(1816Kb)  |  Favorite  |  View/Download:557/7  |  Submit date:2012/07/27
航迹规划  可视图  遗传算法  视景仿真  
轮腿式月球车移动机构构型组合设计 期刊论文
机械设计, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 37-41
Authors:  汪永明;  余晓流;  汤文成
Adobe PDF(458Kb)  |  Favorite  |  View/Download:478/141  |  Submit date:2012/05/29
轮腿式月球车  移动机构  构型设计  同构组合  异构组合  组合设计  机构构型  整体式车体  悬架  构型分析