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基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
Authors:  李艳杰;  刘宸;  眭晋
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履腿复合机器人  相机与三维激光雷达信息融合  楼梯结构参数  
一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
Authors:  韩正勇;  卜春光;  刘宸
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外参标定  多传感器数据融合  针孔相机  3维激光雷达  机器视觉  
恒力矩测功机联轴器轴心对中存在的问题及轴心对中仪的设计 期刊论文
探索科学, 2016, 期号: 11, 页码: 89, 38
Authors:  刘博;  李艳杰;  卜春光;  赵航;  刘宸
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恒力矩测功机  电机测试  轴心  误差  轴心对中仪