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“蛟龙号”载人潜水器研发与应用 成果
国家科学技术进步奖, 2017
Accomplishers:  徐芑南;  刘峰;  崔维成;  胡震;  朱敏;  王晓辉;  刘涛;  吴崇建;  李向阳;  侯德永;  叶聪;  杨波;  刘开周;  余建勋;  刘军;  朱维庆;  郭威;  窦永林;  杨有宁;  张华;  唐嘉陵;  傅文韬;  张新宇;  冷建兴;  范建国;  杨灿军;  张东升;  祝普强;  程斐;  杨申申;  刘烨瑶;  崔胜国;  周伟新;  赵俊海;  武岩波;  赵洋;  邱中梁;  何春荣;  刘树雍;  何建平;  丁忠军;  顾继红;  张文忠;  汤国伟;  王春生;  唐立梅;  沈允生;  姜磊;  赵赛玉;  马利斌
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纺织印染废水处理智能在线监测及优化运行技术 期刊论文
中国科技成果, 2016, 卷号: 17, 期号: 18, 页码: 1
Authors:  于广平;  赵奇志;  王志广;  岳秀;  刘坚;  苑明哲;  刘峰;  唐嘉丽;  何王金;  童彦齐;  吉世明;  张安然;  潘龙俊
View  |  Adobe PDF(1798Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/23  |  Submit date:2017/03/26
一种用于水处理吸附实验的自动取样装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203519377U, 公开日期: 2014-04-02, 授权日期: 2014-04-02
Inventors:  于广平;  张广会;  童彦齐;  杨磊;  吉世明;  刘峰
View  |  Adobe PDF(1046Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/40  |  Submit date:2014/07/31
一种用于水处理吸附实验的自动取样装置及取样方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103543038A, 公开日期: 2014-01-29, 授权日期: 2015-09-30
Inventors:  于广平;  张广会;  童彦齐;  杨磊;  吉世明;  刘峰
View  |  Adobe PDF(1096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:291/56  |  Submit date:2014/04/03
一种用于水处理吸附实验的自动取样装置及取样方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103543038B, 公开日期: 2014-01-29, 授权日期: 2015-09-30
Inventors:  于广平;  张广会;  童彦齐;  杨磊;  吉世明;  刘峰
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On 7,000 m Sea Trials of the Manned Submersible Jiaolong 期刊论文
MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, 2013, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 67-82
Authors:  Cui WC(崔维成);  Liu F(刘峰);  Hu Z(胡震);  Zhu M(朱敏);  Guo W(郭威);  Liu CG(刘诚刚)
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Jiaolong  Manned Submersible  Sea Trials  Technological Achievements  Fault Treatment  
蛟龙号载人潜水器的5000米级海上试验 会议论文
2012年中国造船工程学会优秀学术论文集
Authors:  崔维成;  刘峰;  胡震;  朱敏;  郭威;  王春生
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蛟龙号  载人潜水器  海上试验  技术成果  故障处理  
蛟龙号载人潜水器的7000米级海上试验 期刊论文
船舶力学, 2012, 卷号: 16, 期号: 10, 页码: 1131-1143
Authors:  崔维成;  刘峰;  胡震;  朱敏;  郭威;  刘诚刚
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蛟龙号  载人潜水器  海上试验  技术成果  故障处理  海试结论  
蛟龙号载人潜水器的5000米级海上试验 期刊论文
中国造船, 2011, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1-14
Authors:  崔维成;  刘峰;  胡震;  朱敏;  郭威;  王春生
Adobe PDF(4013Kb)  |  Favorite  |  View/Download:593/158  |  Submit date:2012/05/29
蛟龙号  载人潜水器  海上试验  技术成果  故障处理  多金属结核  技术改进  海试  沉积物  样品采集  
一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 301-305
Authors:  刘峰;  孙茂相;  董竹新;  徐进学
Adobe PDF(82Kb)  |  Favorite  |  View/Download:537/208  |  Submit date:2010/11/29
机器人手眼标定  投影矩阵m  矩阵直积运算