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基于力控制的机器人研抛工艺研究 期刊论文
制造技术与机床, 2015, 期号: 2, 页码: 119-123, 130
Authors:  刘广保;  赵吉宾;  田凤杰
Adobe PDF(653Kb)  |  Favorite  |  View/Download：206/50  |  Submit date：2015/07/05
力控制技术  机器人自动化研抛  有机玻璃  研抛压力  表面质量  
基于映射的数控加工环形轨迹规划 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 8-11
Authors:  赵吉宾;  金海洋;  刘广保;  李静
Adobe PDF(3118Kb)  |  Favorite  |  View/Download：211/31  |  Submit date：2015/07/05
自由曲面  数控加工  参数域映射  环形轨迹规划  
参数曲面五轴加工轨迹优化方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 12, 页码: 1-4, 9
Authors:  赵延国;  赵吉宾;  邹强;  金海洋;  刘广保
Adobe PDF(374Kb)  |  Favorite  |  View/Download：236/60  |  Submit date：2015/02/04
五轴加工  非线性误差  插补  参数曲面  
有机玻璃研抛机器人自动化工艺研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 151-154
Authors:  刘广保;  赵吉宾;  陈白宁;  杨林
Adobe PDF(709Kb)  |  Favorite  |  View/Download：321/59  |  Submit date：2014/11/03
机器人自动化研抛系统  有机玻璃(Pmma)  去除模型  参数优化  Robotic Automation Grinding And Polishing System  Pmma  The Material Removal Model  Parameter Optimization  
Geodesic based conformal mesh parameterization 会议论文
Proceedings of SPIE; The International Society for Optical Engineering, Hong Kong, China, October 26-27, 2013
Authors:  Zou Q(邹强);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao YG(赵延国);  Liu GB(刘广保);  Jin HY(金海洋)
Adobe PDF(638Kb)  |  Favorite  |  View/Download：434/113  |  Submit date：2014/04/16
Computational Mechanics  Geodesy  Image Processing  Linear Systems  Mesh Generation