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| 载人潜水器串口数据采集与转发装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109842601A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors: 赵洋 ; 赵诗雨; 卢广宇; 杨鸣宇; 赵兵; 祝普强; 刘开周
 Adobe PDF(364Kb) |  Favorite | View/Download：18/4 | Submit date：2019/06/24 |
| 载人潜水器人机交互控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109839867A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors: 杨鸣宇; 赵洋; 陶祎春; 赵兵; 卢广宇; 祝普强; 刘开周
Adobe PDF(258Kb) | Favorite | View/Download：26/5 | Submit date：2019/06/24 |
| 一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109466687A, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors: 王超; 胡志强; 衣瑞文; 杨翊; 耿令波; 刘开周
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| 一种近矢量式水下机器人用推进器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109383727A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors: 赵宝德; 刘开周; 王亚兴; 刘金夫; 崔健; 胡志强; 衣瑞文
Adobe PDF(631Kb) | Favorite | View/Download：86/13 | Submit date：2019/03/07 |
| 基于多块结构网格的滑行艇巡航时流场研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 17, 页码: 57-60
Authors: 吴利红; 刘开周; 伍忠凯; 徐广洲
Adobe PDF(3685Kb) | Favorite | View/Download：7/0 | Submit date：2019/10/20
滑行艇 多块结构网格 流场 CFD 自航推进 |
| A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
Authors: Wu LH(吴利红); Li YP(李一平); Liu KZ(刘开周); Wang SW(王诗文); Ai, Xiaofeng; Li S(李硕); Feng XS(封锡盛)
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AUV underwater docking Self-propulsion Discretized propeller Dynamic mesh Physics-based simulation |
| Experimentally Verified Depth Control of an Unmanned Semi-Submersible Vehicle 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 94254-94262
Authors: Zhou HY(周焕银); Liu KZ(刘开周); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛)
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Depth control performance feedback control rule-based supervision unmanned semi-submersible vehicle |
| 基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712
Authors: 吴利红; 李一平; 刘开周; 封锡盛; 王诗文; 艾晓锋
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自主水下机器人 自航推进 动网格 螺旋桨 类物理数值模拟 |
| Novel event analysis for human-machine collaborative underwater exploration 期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 96, 页码: 1-11
Authors: Cong Y(丛杨); Fan BJ(范保杰); Hou DD(侯冬冬); Fan HJ(范慧杰); Liu KZ(刘开周); Luo JB(罗杰波)
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Underwater Underwater robot Visual summarization Visual saliency Visual tracking Robot vision Video analysis Novel event Deep sea |
| 载人潜水器人机交互控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208076959U, 公开日期: 2018-11-09, 授权日期: 2018-11-09
Inventors: 杨鸣宇; 赵洋; 陶祎春; 赵兵; 卢广宇; 祝普强; 刘开周
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