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| AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
Authors: 吴利红; 王诗文; 封锡盛 ; 李一平; 刘开周
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AUV 水下对接 类物理数值模拟 动网格 自航 |
| Hydrodynamic performance of AUV free running pushed by a rotating propeller with physics-based simulations 期刊论文
Ships and Offshore Structures, 2020, 页码: 1-13
Authors: Wu LH(吴利红); Li YP(李一平); Liu KZ(刘开周); Sun, Xiannian; Wang SW(王诗文); Ai XF(艾晓锋); Yan SX(阎述学); Li S(李硕); Feng XS(封锡盛)
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Self-propulsion AUV discretised propeller dynamic moving mesh |
| 基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
Authors: 林昌龙; 刘开周; 李一平; 张忆文; 陈雁
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自主水下机器人 纯方位 目标追踪 行为规划 |
| 海洋机器人运动控制技术 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors: 周焕银; 刘开周; 封锡盛
Favorite | View/Download：18/0 | Submit date：2021/02/04 |
| 面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
Authors: 时常鸣; 刘开周; 赵洋; 赵宝德
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自主水下机器人(AUV) 混合整数线性规划 实时路径规划 水下移动对接 |
| Observation and Communication Platform Design of USV for Marine Environmental Parameters 会议论文
2020 Global Oceans 2020: Singapore - U.S. Gulf Coast, Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
Authors: Wang YH(王银欢); Cui J(崔健); Zhao BD(赵宝德); Zhao WT(赵文涛); Liu KZ(刘开周)
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unmanned surface vehicle (USV) observation and communication platform underwater acoustic communication BeiDou navigation satellite system (BDS) |
| 水下机器人建模与仿真技术 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors: 刘开周; 赵洋
Favorite | View/Download：18/0 | Submit date：2021/02/04 |
| A novel target detection method of the unmanned surface vehicle under allweather conditions with an improved yolov3 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-14
Authors: Li Y(李岩); Guo JH(郭家宏); Guo XM(郭晓敏); Liu KZ(刘开周); Zhao WT(赵文涛); Luo YT(罗业腾); Wang ZY(王振宇)
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unmanned surface vehicle real-time object detection deep learning YOLOV3 all-weather condition |
| 载人潜水器串口数据采集与转发装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109842601A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors: 赵洋; 赵诗雨; 卢广宇; 杨鸣宇; 赵兵; 祝普强; 刘开周
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| 载人潜水器人机交互控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109839867A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors: 杨鸣宇; 赵洋; 陶祎春; 赵兵; 卢广宇; 祝普强; 刘开周
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