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| 一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors: 王超 ; 胡志强; 衣瑞文; 杨翊; 耿令波; 刘开周
 Adobe PDF(650Kb) |  Favorite | View/Download：28/3 | Submit date：2019/03/30 |
| 一种近矢量式水下机器人用推进器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors: 赵宝德; 刘开周; 王亚兴; 刘金夫; 崔健; 胡志强; 衣瑞文
Adobe PDF(631Kb) | Favorite | View/Download：43/6 | Submit date：2019/03/07 |
| 基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-7
Authors: 吴利红; 李一平; 刘开周; 封锡盛; 王诗文; 艾晓锋
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自主水下机器人 自航推进 动网格 螺旋桨 类物理数值模拟 |
| 载人潜水器人机交互控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-11-09, 公开日期: 2018-11-09
Inventors: 杨鸣宇; 赵洋; 陶祎春; 赵兵; 卢广宇; 祝普强; 刘开周
Adobe PDF(258Kb) | Favorite | View/Download：60/15 | Submit date：2018/11/18 |
| 载人潜水器串口数据采集与转发装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
Inventors: 赵洋; 赵诗雨; 卢广宇; 杨鸣宇; 赵兵; 祝普强; 刘开周
Adobe PDF(352Kb) | Favorite | View/Download：77/15 | Submit date：2018/08/04 |
| 高精度时钟同步授时方法与装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors: 赵洋; 薛涛; 刘开周; 卢广宇
Adobe PDF(521Kb) | Favorite | View/Download：79/13 | Submit date：2018/06/19 |
| 采用通气空化减阻方法的高速水面艇 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-03-30, 公开日期: 2018-03-30
Inventors: 王超; 胡志强; 衣瑞文; 杨翊; 耿令波; 刘开周
Adobe PDF(656Kb) | Favorite | View/Download：143/15 | Submit date：2018/04/04 |
| 近矢量式水下机器人用推进器 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-02-27, 公开日期: 2018-02-27
Inventors: 赵宝德; 刘开周; 王亚兴; 刘金夫; 崔健; 胡志强; 衣瑞文
Adobe PDF(630Kb) | Favorite | View/Download：138/18 | Submit date：2018/04/04 |
| GLOBALLY STABLE ADAPTIVE DYNAMIC SURFACE CONTROL FOR COOPERATIVE PATH FOLLOWING OF MULTIPLE UNDERACTUATED AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES 期刊论文
Asian Journal of Control, 2018, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1204-1220
Authors: Wang H(王昊); Li YP(李一平); Liu KZ(刘开周)
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Cooperative Path Following Dynamic Surface Control Autonomous Underwater Vehicles Globally Stable Neural Networks Uncertainties |
| Command filter based globally stable adaptive neural control for cooperative path following of multiple underactuated autonomous underwater vehicles with partial knowledge of the reference speed 期刊论文
Neurocomputing, 2018, 卷号: 275, 页码: 1478-1489
Authors: Wang H(王昊); Liu KZ(刘开周); Li S(李硕)
Adobe PDF(1272Kb) | Favorite | View/Download：319/39 | Submit date：2017/12/02
Cooperative Path Following Uncertainties Autonomous Underwater Vehicles Neural Networks |
