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单臂SCARA手的动力学建模与参数辨识 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 82-85
Authors:  赵彬;  邹风山;  刘晓帆;  刘振宇
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真空机械手  参数辨识  拉格朗日  动力学  
单臂SCARA真空手运动学建模与仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 183-185
Authors:  赵彬;  刘振宇 邹风山;  蒋哲文
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真空手  单臂scara  仿真平台  运动学  Robot工具箱  
六自由度机械臂分拣系统仿真平台研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 2, 页码: 210-213
Authors:  刘振宇;  赵彬;  朱海波;  邹风山
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Opengl  仿真  工业机器人  分拣  运动学  
Mean-Shift和Kalman算法在工件分拣技术中的应用 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 2796-2802
Authors:  刘振宇;  赵彬;  邹风山;  朱海波
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目标跟踪  卡尔曼滤波  均值漂移  色彩空间转换  
基于人工路标和立体视觉的移动机器人自定位 期刊论文
计算机工程与应用, 2010, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 190-192
Authors:  刘振宇;  姜楠;  张令涛
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视觉定位  人工路标  立体视觉  移动机器人  
Self-localization of Indoor Mobile Robots Based on Artificial Landmarks and Binocular Stereo Vision 会议论文
PROCEEDINGS OF 2009 INTERNATIONAL WORKSHOP ON INFORMATION SECURITY AND APPLICATION, Qingdao, CHINA, November 21-22, 2009
Authors:  Liu ZY(刘振宇);  Jiang N(姜楠);  Zhang LT(张令涛)
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self-localization  artificial landmarks  stereo vision  landmark recognition  
Hybrid Calibration of a Five-axis Robot based on Modeless and Model-based Methods 会议论文
2007 Second International Conference on Innovative Computing, Information and Control. ICICIC '07, Kumamoto, Japan, September 5-7, 2007
Authors:  Qu DK(曲道奎);  Wang JT(王金涛);  Pan M(潘萌);  Xu DG(徐殿国);  Liu ZY(刘振宇)
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无线传感器网络的能量管理协议研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S1, 页码: 291-293
Authors:  梁炜;  刘振宇;  车畅
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无线传感器网络  能量管理  协议  
机器人标定技术研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 447-450
Authors:  刘振宇;  陈英林;  曲道奎;  徐方
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标定  离线编程  参数辨识  
基于现场总线的工业机器人联网 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 277-279,283
Authors:  刘振宇;  徐方
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机器人控制器  现场总线  控制器局域网