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单臂SCARA手的动力学建模与参数辨识 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 82-85
Authors:  赵彬;  邹风山;  刘晓帆;  刘振宇
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真空机械手  参数辨识  拉格朗日  动力学  
单臂SCARA真空手运动学建模与仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 183-185
Authors:  赵彬;  刘振宇 邹风山;  蒋哲文
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真空手  单臂scara  仿真平台  运动学  Robot工具箱  
六自由度机械臂分拣系统仿真平台研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 2, 页码: 210-213
Authors:  刘振宇;  赵彬;  朱海波;  邹风山
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Opengl  仿真  工业机器人  分拣  运动学  
Mean-Shift和Kalman算法在工件分拣技术中的应用 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 2796-2802
Authors:  刘振宇;  赵彬;  邹风山;  朱海波
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目标跟踪  卡尔曼滤波  均值漂移  色彩空间转换