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一种自动对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111442699A, 公开日期: 2020-07-24,
Inventors:  何涛;  白鑫林;  王军义;  徐志刚;  张延利;  徐永利;  刘明洋;  徐宁
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一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110962047A, 公开日期: 2020-04-07,
Inventors:  徐志刚;  沈伟民;  白鑫林;  杨时敏;  陆韡;  张瑜;  王军义;  张延利;  陈善新;  吴战武;  贺云;  王勇;  赵军;  尹胜杰;  刘明洋;  张英杰;  潘红蕾
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一种利用螺纹副半自动拧紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110936146A, 公开日期: 2020-03-31,
Inventors:  何涛;  白鑫林;  王军义;  徐志刚;  张延利;  李峰;  窦宏印;  刘明洋;  李秋实
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一种固体火箭发动机装药倒空装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110685818A, 公开日期: 2020-01-14,
Inventors:  白鑫林;  沈伟民;  徐志刚;  杨时敏;  陆韡;  张瑜;  王军义;  张延利;  张晓扬;  王勇;  赵军;  尹胜杰;  刘明洋;  张英杰;  潘红蕾
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空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
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空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
一种弹体自动装包装袋装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109398836A, 公开日期: 2019-03-01,
Inventors:  何涛;  张延利;  徐永利;  白鑫林;  徐宁;  吴浩廷;  郭爱波;  王军义;  刘明洋
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一种翼片自动合拢装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109352295B, 公开日期: 2019-02-19, 授权日期: 2019-12-31
Inventors:  何涛;  张延利;  徐永利;  白鑫林;  徐宁;  王军义;  刘明洋;  郭爱波;  李秋实
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一种翼片自动合拢装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109352295A, 公开日期: 2019-02-19, 授权日期: 2019-12-31
Inventors:  何涛;  张延利;  徐永利;  白鑫林;  徐宁;  王军义;  刘明洋;  郭爱波;  李秋实
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一种自动拧紧机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109158865A, 公开日期: 2019-01-08, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  郭爱波;  张延利;  徐永利;  白鑫林;  刘勇;  李峰;  王军义;  刘明洋;  徐宁
Adobe PDF(672Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/29  |  Submit date:2019/01/13
一种自动拧紧机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109158865B, 公开日期: 2019-01-08, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  郭爱波;  张延利;  徐永利;  白鑫林;  刘勇;  李峰;  王军义;  刘明洋;  徐宁
Adobe PDF(652Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/16  |  Submit date:2019/08/10