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一种固体火箭发动机装药倒空装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110685818A, 公开日期: 2020-01-14,
Inventors:  白鑫林;  沈伟民;  徐志刚;  杨时敏;  陆韡;  张瑜;  王军义;  张延利;  张晓扬;  王勇;  赵军;  尹胜杰;  刘明洋;  张英杰;  潘红蕾
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空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
Adobe PDF(2367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/9  |  Submit date:2019/09/28
空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
一种弹体自动装包装袋装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109398836A, 公开日期: 2019-03-01,
Inventors:  何涛;  张延利;  徐永利;  白鑫林;  徐宁;  吴浩廷;  郭爱波;  王军义;  刘明洋
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一种翼片自动合拢装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109352295B, 公开日期: 2019-02-19, 授权日期: 2019-12-31
Inventors:  何涛;  张延利;  徐永利;  白鑫林;  徐宁;  王军义;  刘明洋;  郭爱波;  李秋实
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一种翼片自动合拢装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109352295A, 公开日期: 2019-02-19, 授权日期: 2019-12-31
Inventors:  何涛;  张延利;  徐永利;  白鑫林;  徐宁;  王军义;  刘明洋;  郭爱波;  李秋实
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一种自动拧紧机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109158865A, 公开日期: 2019-01-08, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  郭爱波;  张延利;  徐永利;  白鑫林;  刘勇;  李峰;  王军义;  刘明洋;  徐宁
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一种自动拧紧机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109158865B, 公开日期: 2019-01-08, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  郭爱波;  张延利;  徐永利;  白鑫林;  刘勇;  李峰;  王军义;  刘明洋;  徐宁
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空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
Authors:  刘明洋;  贺云;  徐志刚;  白鑫林
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对日定向装置  半物理仿真  角加速度估计  大型柔性电池帆板  刚柔混合动力学模型  
空间绳系振动控制策略与实验验证 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 249-253
Authors:  封铁凝;  贺云;  张啸;  刘明洋;  王清运
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空间绳系  动力学建模  最优控制  实验验证  
The Control Method of Force Loading of Robot on Load Transfer Mechanism of Space Station 会议论文
2019 IEEE 15th International Conference on Control and Automation, ICCA 2019, Edinburgh, United kingdom, July 16-19, 2019
Authors:  Xu ZG(徐志刚);  Bai XL(白鑫林);  Wang JY(王军义);  Liu MY(刘明洋);  Zhang X(张啸)
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/9  |  Submit date:2019/12/14
Load transfer mechanism  Force loading control  Admittance controller  Ground test