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面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212289420U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  韩世凯;  梁志达;  刘启宇;  刘春
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壁面全方位移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212290074U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  李斌;  韩世凯;  王聪;  刘铜;  梁志达;  刘启宇;  刘春
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仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究 期刊论文
高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 534-540
Authors:  刘春红;  张国伟;  刘铜;  李斌;  慕丽
Adobe PDF(1456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/06/18
仿生机器海蛇  柔性蛇尾  流固耦合  仿真实验  
一种壁面全方位移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111824281A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors:  李斌;  韩世凯;  王聪;  刘铜;  梁志达;  刘启宇;  刘春
Adobe PDF(698Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/0  |  Submit date:2020/10/31
一种面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111823796A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  韩世凯;  梁志达;  刘启宇;  刘春
Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/1  |  Submit date:2020/10/31
基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
Authors:  王轸;  常健;  李斌;  王聪;  刘春;  张良全
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蛇形机械臂  绳索驱动  脊线模态法  快速扩展随机树(RRT)  
Application of Improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm for Obstacle Avoidance of Snake-like Manipulator 会议论文
2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020, Beijing, China, October 13-16, 2020
Authors:  Wang Z(王轸);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Liu C(刘春)
Adobe PDF(312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/5  |  Submit date:2020/12/05
snake-like manipulator  improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm  obstacle avoidance  collision detection  
Kinematics Solution of Snake-like Manipulator Based on Improved Backbone Mode Method 会议论文
2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020, Beijing, China, October 13-16, 2020
Authors:  Wang Z(王轸);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Liu C(刘春)
Adobe PDF(232Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/5  |  Submit date:2020/12/05
snake-like manipulator  improved backbone mode method  forward kinematics  inverse kinematics  
管材修复生产线的管材自动化推料送进模块 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109748084B, 公开日期: 2019-05-14, 授权日期: 2020-12-29
Inventors:  李殿博;  姜奂成;  尚文利;  刘春宇
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管材修复生产线芯棒夹持旋转模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109746738A, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors:  李殿博;  姜奂成;  尚文利;  刘春宇
Adobe PDF(528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/3  |  Submit date:2019/06/24