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基于深度强化学习的工业5G动态多优先级多接入方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111628855A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  刘晓宇;  许驰;  曾鹏;  于海斌;  金曦;  夏长清
View  |  Adobe PDF(1074Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/11  |  Submit date:2020/09/12
面向高并发多业务工业5G网络的动态资源分配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111629380A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  于海斌;  刘晓宇;  许驰;  曾鹏;  金曦;  夏长清
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一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290376A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  刘肖宇;  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘阳
Adobe PDF(541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2020/07/04
Design of an improved ethernet AVB model for real-time communication in in-vehicle network 会议论文
Proceedings of 2019 IEEE 3rd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, ITNEC 2019, Chengdu, China, March 15-17, 2019
Authors:  Liu XY(刘晓宇);  Nie ZB(聂振邦);  Li D(李栋);  Yu HB(于海斌)
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IEEE 802.1 Audio/Video Bridging  time-triggered scheduling  in-vehicle network  
Network Calculus-based Modeling of Time Sensitive Networking Shapers for Industrial Automation Networks 会议论文
2019 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON WIRELESS COMMUNICATIONS AND SIGNAL PROCESSING (WCSP), Xian, CHINA, October 23-25, 2019
Authors:  Liu XY(刘晓宇);  Xu C(许驰);  Yu HB(于海斌)
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time sensitive networking  credit based shaper  time aware shaper  quality of service (QoS)  network calculus  industrial automation networks  
一种USV的航迹闭环控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108121338B, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-12-03
Inventors:  冯亮;  刘阳;  刘肖宇;  汤哲;  王子庆
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一种USV的航迹闭环控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121338A, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-12-03
Inventors:  冯亮;  刘阳;  刘肖宇;  汤哲;  王子庆
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一种外力驱动运动体的参数测量系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106813707A, 公开日期: 2017-06-09,
Inventors:  郭海亮;  李德隆;  谷海涛;  高启升;  刘肖宇
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一种AUV的冗余备份检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105717820B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-08-24
Inventors:  于闯;  刘肖宇;  李宁;  贾松力
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一种AUV的冗余备份检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717820A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-08-24
Inventors:  于闯;  刘肖宇;  李宁;  贾松力
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