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空间站科学手套箱机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214924607U, 公开日期: 2021-11-30, 授权日期: 2021-11-30
Inventors:  宛敏红;  刘晓源;  王铁军
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用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214724385U, 公开日期: 2021-11-16, 授权日期: 2021-11-16
Inventors:  宛敏红;  刘晓源
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空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214729798U, 公开日期: 2021-11-16, 授权日期: 2021-11-16
Inventors:  宛敏红;  刘晓源;  张茶花
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用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214643741U, 公开日期: 2021-11-09, 授权日期: 2021-11-09
Inventors:  宛敏红;  刘晓源;  张赵威
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一种用于空间站载荷在轨维修的机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113459068A, 公开日期: 2021-10-01,
Inventors:  宛敏红;  孙强;  李正;  刘晓源
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一种用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113305885A, 公开日期: 2021-08-27,
Inventors:  宛敏红;  刘晓源
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一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113127989A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors:  宛敏红;  刘晓源;  张赵威
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一种空间站科学手套箱机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113103282A, 公开日期: 2021-07-13,
Inventors:  宛敏红;  刘晓源;  王铁军
Adobe PDF(556Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/0  |  Submit date:2021/07/17
一种空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113071721A, 公开日期: 2021-07-06,
Inventors:  宛敏红;  刘晓源;  张茶花
Adobe PDF(472Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2021/07/17
ROBOT FOR TESTING LOWER LIMB PERFORMANCE OF SPACESUIT 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20210197406A1, 公开日期: 2021-07-01,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Chi HD(迟浩东);  Li Z(李正);  Wang TJ(王铁军);  Chen KL(陈科利);  Sun Q(孙强);  Xiao L(肖磊);  Sun HQ(孙华强);  Liu XY(刘晓源);  Tong C(佟操)
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