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一种手套箱封闭空间内机械臂的运动规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110919661A, 公开日期: 2020-03-27,
Inventors:  刘金国;  佟玉闯;  刘晓源
Adobe PDF(1253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/12  |  Submit date:2020/04/10
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
Authors:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
Adobe PDF(6311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/13  |  Submit date:2019/12/30
全断面岩石双电机  消隙  机械臂  精度  
SPACE SUIT SLEEVE PERFORMANCE TEST DEVICE 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019128854A1, 公开日期: 2019-07-04,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Li Z(李正);  Chi HD(迟浩东);  Liu XY(刘晓源);  Chen KL(陈科利);  Tong C(佟操)
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ROBOT FOR TESTING PERFORMANCE OF SPACESUIT LOWER LIMB 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019120207A1, 公开日期: 2019-06-27,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Chi HD(迟浩东);  Li Z(李正);  Wang TJ(王铁军);  Chen KL(陈科利);  Sun Q(孙强);  Xiao L(肖磊);  Sun HQ(孙华强);  Liu XY(刘晓源);  Tong C(佟操)
Adobe PDF(1359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/11  |  Submit date:2019/07/09
一种单粒子效应自动化测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782102A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  刘金国;  李振新;  李正;  刘晓源;  张广兴
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Robot Programming Language Based on VB Scripting for Robot Motion Control 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Li Z(李正);  Gao S(高升);  Zhang W(张伟);  Liu XY(刘晓源)
Adobe PDF(1163Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/7  |  Submit date:2019/09/05
Robot programming language  VB scripting  Sensing interaction  Constructible interface  
航天服上肢性能测试设备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207757501U, 公开日期: 2018-08-24, 授权日期: 2018-08-24
Inventors:  刘金国;  李正;  迟浩东;  刘晓源;  陈科利;  佟操
Adobe PDF(1026Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/30  |  Submit date:2018/09/03
一种航天服下肢性能测试机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207585905U, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2018-07-06
Inventors:  刘金国;  迟浩东;  李正;  王铁军;  陈科利;  孙强;  肖磊;  孙华强;  刘晓源;  佟操
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无权访问的条目 专利
Inventors:  刘金国;  刘晓源;  张荣鹏;  张广兴;  曹云侠
Adobe PDF(1782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/10  |  Submit date:2018/08/04
无权访问的条目 专利
Inventors:  刘金国;  张荣鹏;  刘晓源;  张广兴;  曹云侠
Adobe PDF(1528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/13  |  Submit date:2018/08/04