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一种安全型堆垛机用多级货叉 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112573446A, 公开日期: 2021-03-30,
Inventors:  张晓扬;  刘松凯;  李木岩;  宁诗哲;  王启龙
Adobe PDF(431Kb)  |  Favorite  |  View/Download：1/0  |  Submit date：2021/04/13
大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112404965A, 公开日期: 2021-02-26,
Inventors:  于海斌;  徐志刚;  刘松凯;  李峰;  杨明毅;  宋海龙;  白鑫林
Adobe PDF(1216Kb)  |  Favorite  |  View/Download：3/0  |  Submit date：2021/03/21
一种多功能火箭舱段对接车 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110986697A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  刘松凯;  徐志刚;  张扬;  张晓扬;  李木岩;  宁诗哲
Adobe PDF(966Kb)  |  Favorite  |  View/Download：69/10  |  Submit date：2020/05/03
一种自锁式称药料斗 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110668024A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors:  张晓扬;  刘松凯;  王军义;  白鑫林;  李峰;  徐志刚;  吕新星;  张延利
Adobe PDF(982Kb)  |  Favorite  |  View/Download：57/9  |  Submit date：2020/02/19
基于组合导航方法的自动对接车定位精度研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 12, 页码: 73-79
Authors:  张扬;  徐志刚;  刘松凯
Adobe PDF(2314Kb)  |  Favorite  |  View/Download：6/0  |  Submit date：2021/01/30
自动对接车  对接系统  大型舱段  精度分析  
Design and simulation of heavy load wheeled mobile robot driving mechanism 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Zhang Y(张扬);  Xu ZG(徐志刚);  Liu SK(刘松凯);  Wang QY(王清运)
Adobe PDF(9544Kb)  |  Favorite  |  View/Download：112/24  |  Submit date：2019/09/05
AGV  Kinematic  ADAMS  Omni-directional  
导弹对接检测一体化平台 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108225126B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-05-07
Inventors:  刘松凯;  徐志刚;  刘勇;  贺云;  徐永利;  王军义;  白鑫林
Adobe PDF(818Kb)  |  Favorite  |  View/Download：59/10  |  Submit date：2019/05/12
导弹对接检测一体化平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108225126A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-05-07
Inventors:  刘松凯;  徐志刚;  刘勇;  贺云;  徐永利;  王军义;  白鑫林
Adobe PDF(808Kb)  |  Favorite  |  View/Download：186/30  |  Submit date：2018/08/04
基于多站分时测量的滚杠传输直线度优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 8, 页码: 63-67
Authors:  张晓扬;  徐志刚;  刘松凯
Adobe PDF(322Kb)  |  Favorite  |  View/Download：117/12  |  Submit date：2018/09/09
多站分时测量  滚杠传输系统  激光跟踪仪  直线度  
Research on the steering gait and error of a novel type of heavy load Automated Guided Vehicle 会议论文
2nd International Conference on Mechanical Engineering and Applied Composite Materials, Harbin, China, December 7-8, 2018
Authors:  Mucklow, J.;  Jansson, A.;  Zhang Y(张扬);  Xu ZG(徐志刚);  Liu SK(刘松凯)
Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download：64/15  |  Submit date：2019/08/29