SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 67 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110664583A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
Adobe PDF(770Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2020/02/19
一种单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110666821A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  于鹏;  杨洋;  刘柱
Adobe PDF(525Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/02/19
一种多针尖阵列辅助的电流体动力学喷印喷头 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110126258A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  刘连庆;  于海波;  邹旿昊;  周培林;  刘柱
View  |  Adobe PDF(437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/8  |  Submit date:2019/09/10
一种基于针尖辅助的电流体动力学喷印喷头和喷印方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110126259A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  刘连庆;  于海波;  邹旿昊;  周培林;  刘柱
View  |  Adobe PDF(558Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/4  |  Submit date:2019/09/10
一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110068707A, 公开日期: 2019-07-30,
Inventors:  刘连庆;  于鹏;  刘柱;  吴森;  杨洋;  马骏驰
View  |  Adobe PDF(845Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/9  |  Submit date:2019/08/10
八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209092062U, 公开日期: 2019-07-12, 授权日期: 2019-07-12
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
View  |  Adobe PDF(768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/11  |  Submit date:2019/08/10
一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925161A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  刘柱;  李宁;  常俊玲
View  |  Adobe PDF(1024Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/6  |  Submit date:2019/07/09
一种纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208815166U, 公开日期: 2019-05-03, 授权日期: 2019-05-03
Inventors:  杨铁;  焦念东;  刘柱;  刘连庆
View  |  Adobe PDF(689Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/10  |  Submit date:2019/05/12
一种纺丝机自动上线机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208790933U, 公开日期: 2019-04-26, 授权日期: 2019-04-26
Inventors:  焦念东;  杨铁;  刘柱;  刘连庆
View  |  Adobe PDF(730Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/7  |  Submit date:2019/05/02
盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208436014U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  刘柱;  李宁;  常俊玲
View  |  Adobe PDF(1027Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/7  |  Submit date:2019/03/07