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基于力控制的龙门吊装机器人打磨加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105500147A, 公开日期: 2016-04-20,
Inventors:  杨林;  赵吉宾;  李论;  于彦凤;  刘殿海
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光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 2, 页码: 110-112, 116
Authors:  刘雷;  赵吉宾;  陈月玲;  刘殿海
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光传输  管道清洗机器人  控制系统  
超声波泄漏检测技术在高速动车组气密性方面的应用研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 11, 页码: 59-62
Authors:  刘和平;  刘然;  刘殿海;  李论
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超声波泄漏检测  高速动车组  气密性检测  
基于共形参数化的网格曲面上数控加工轨迹规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104570928A, 公开日期: 2015-04-29,
Inventors:  赵吉宾;  邹强;  刘殿海;  李论
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