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基于有向图的刀轴矢量优化研究 期刊论文
中国机械工程, 2015, 卷号: 26, 期号: 19, 页码: 2629-2632
Authors:  刘红军;  曹宁江;  赵吉宾
Adobe PDF(1058Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/65  |  Submit date:2015/11/02
刀轴矢量  五轴数控加工  有向图  可行域边界  空间构造法  
复杂曲面五轴数控加工中刀具位置优化 期刊论文
航空精密制造技术, 2014, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 5-10
Authors:  刘红军;  张爱国;  赵吉宾;  伞雷
Adobe PDF(1256Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/27  |  Submit date:2015/02/04
刀位优化  复杂曲面  非线性误差  五轴数控加工  
基于运动学约束的刀轴矢量优化研究 期刊论文
机床与液压, 2013, 卷号: 41, 期号: 13, 页码: 46-48
Authors:  刘红军;  钟波;  赵吉宾
Adobe PDF(515Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/55  |  Submit date:2013/12/26
全局干涉  运动学约束  五轴加工  刀轴矢量  
并联刨床动力学分析 会议论文
2008 7TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-23, Chongqing, China, June 25-27, 2008
Authors:  刘红军;  刘彬;  叶长龙;  姜春英
Adobe PDF(206Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/23  |  Submit date:2017/03/14
并联刨床  动力学  D-h坐标  牛顿-欧拉法  
一种可重构移动机器人单元的设计与运动分析 会议论文
2008 7TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-23, Chongqing, China, June 25-27, 2008
Authors:  叶长龙;  马书根;  李斌;  刘红军
Adobe PDF(956Kb)  |  Favorite  |  View/Download:507/111  |  Submit date:2012/06/06
可重构机器人  模块化单元  全方位运动  运动学  
并联刨床刚度分析及实验研究 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 10-13,24
Authors:  刘红军;  姜春英;  房立金;  赵明扬
Adobe PDF(339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:415/99  |  Submit date:2010/11/29
并联刨床  静刚度  刨削加工  振动  
并联刨床设计理论及方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  刘红军
Adobe PDF(2202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:327/8  |  Submit date:2012/08/29
并联机构  刨床  动力学  刚度  精度分析  加工实验  
同轴送粉器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2695112Y, 公开日期: 2005-04-27, 授权日期: 2005-04-27
Inventors:  胡芳友;  刘伟军;  尚晓峰;  刘洪军;  张嘉易;  王志坚
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一种3自由度并联柔索驱动柔性操作臂的建模与控制 期刊论文
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 60-65
Authors:  隋春平;  张波;  赵明扬;  刘红军
Adobe PDF(404Kb)  |  Favorite  |  View/Download:439/111  |  Submit date:2010/11/29
并联柔索驱动  柔性机器人  奇异摄动  二时标控制  
一种四自由度并联机构的标定技术 期刊论文
机床与液压, 2005, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 57-59
Authors:  刘红军;  赵明扬
Adobe PDF(60Kb)  |  Favorite  |  View/Download:446/94  |  Submit date:2010/11/29
并联机构  运动学标定  优化