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| 一种异物清除作业机器人机构的优化设计 期刊论文
广东电力, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 121-126
Authors: 王颂; 李锐海; 刘旭; 景凤仁 ; 刘爱华
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异物清除 机器人 运动学 仿真分析 |
| 输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors: 丁平; 李贞辉; 张林华; 杨晓龙; 刘爱华
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巡检机器人 障碍物定位与识别 多传感器集成 |
| 一种协作机器人位姿重复性优化综合 期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 52-56
Authors: 刘旭; 王颂; 刘爱华; 胡明伟
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协作机器人 位姿重复性 优化综合 精度设计 |
| 巡检机器人人机交互中的操作行为分析 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 3, 页码: 28-34
Authors: 唐立军; 李贞辉; 袁兴宇; 李维; 刘爱华
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巡检机器人 贝叶斯网络 操作行为分析 人机交互 |
| 绝缘子攀爬机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211076121U, 公开日期: 2020-07-24, 授权日期: 2020-07-24
Inventors: 王洪光; 潘新安; 景凤仁; 刘爱华; 凌烈
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| 一种架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111162477A, 公开日期: 2020-05-15,
Inventors: 王洪光; 姜勇; 凌烈; 孙鹏; 景凤仁; 刘爱华; 傅博
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| 一种绝缘子攀爬机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110834684A, 公开日期: 2020-02-25,
Inventors: 王洪光; 潘新安; 景凤仁; 刘爱华; 凌烈
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| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 王洪光; 潘新安; 胡明伟; 田勇; 刘爱华; 姜勇; 景凤仁; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
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| 一种一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895134A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 潘新安; 王洪光; 田勇; 胡明伟; 景凤仁; 姜勇; 刘爱华; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
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| 架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208923721U, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2019-05-31
Inventors: 王洪光; 姜勇; 凌烈; 孙鹏; 景凤仁; 刘爱华; 傅博
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