SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种变电站网络安全智能监控方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112085043A, 公开日期: 2020-12-15,
Inventors:  于诗矛;  李桐;  宋纯贺;  沈力;  王忠锋;  邵宝珠;  曾鹏;  刘爱民;  徐文想;  王刚;  武婷婷;  刘扬;  付亚同;  杨智斌;  徐志远;  耿洪碧;  邵帅;  李欢;  崔世界;  任帅;  李立刚;  陈得丰;  黄剑龙
Adobe PDF(1080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2020/12/31
一种基于对转桨加鳍舵的低速AUV航行控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103064288A, 公开日期: 2013-04-24,
Inventors:  于闯;  刘健;  林扬;  郑荣;  徐会希;  刘爱民;  刘铁军
Adobe PDF(351Kb)  |  Favorite  |  View/Download:423/62  |  Submit date:2013/10/15
一种无缆自治水下航行体的航迹控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103048997A, 公开日期: 2013-04-17,
Inventors:  刘健;  于闯;  林扬;  贾松力;  刘爱民;  刘铁军
Adobe PDF(361Kb)  |  Favorite  |  View/Download:319/53  |  Submit date:2013/10/15
无缆自治水下机器人控制方法研究 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 7-10
Authors:  刘健;  于闯;  刘爱民
Adobe PDF(74Kb)  |  Favorite  |  View/Download:493/138  |  Submit date:2010/11/29
Auv  航行控制  定位控制  推力分配  
AUV自动跟踪水下管道的试验研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 33-38
Authors:  燕奎臣;  刘爱民;  牛德林
Adobe PDF(151Kb)  |  Favorite  |  View/Download:439/140  |  Submit date:2010/11/29
Auv  磁探测器  自动跟踪  
磁通门罗盘方位测角系统设计与实现 期刊论文
机器人, 1999, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 191-197
Authors:  燕奎臣;  周纯祥;  刘爱民
Adobe PDF(181Kb)  |  Favorite  |  View/Download:459/153  |  Submit date:2010/11/29
磁通门罗盘  滤波器  解调器  程序设计