SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种基于对转桨加鳍舵的低速AUV航行控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103064288A, 公开日期: 2013-04-24,
Inventors:  于闯;  刘健;  林扬;  郑荣;  徐会希;  刘爱民;  刘铁军
Adobe PDF(351Kb)  |  Favorite  |  View/Download:398/61  |  Submit date:2013/10/15
一种无缆自治水下航行体的航迹控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103048997A, 公开日期: 2013-04-17,
Inventors:  刘健;  于闯;  林扬;  贾松力;  刘爱民;  刘铁军
Adobe PDF(361Kb)  |  Favorite  |  View/Download:297/52  |  Submit date:2013/10/15
无缆自治水下机器人控制方法研究 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 7-10
Authors:  刘健;  于闯;  刘爱民
Adobe PDF(74Kb)  |  Favorite  |  View/Download:486/135  |  Submit date:2010/11/29
Auv  航行控制  定位控制  推力分配  
AUV自动跟踪水下管道的试验研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 33-38
Authors:  燕奎臣;  刘爱民;  牛德林
Adobe PDF(151Kb)  |  Favorite  |  View/Download:436/140  |  Submit date:2010/11/29
Auv  磁探测器  自动跟踪  
磁通门罗盘方位测角系统设计与实现 期刊论文
机器人, 1999, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 191-197
Authors:  燕奎臣;  周纯祥;  刘爱民
Adobe PDF(181Kb)  |  Favorite  |  View/Download:452/151  |  Submit date:2010/11/29
磁通门罗盘  滤波器  解调器  程序设计