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一种单驱动形状自适应机械手指 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108274483A, 申请日期: 2017-12-28, 公开日期: 2018
刘玉旺;  刘霞刚;  郭良帅;  张凯;  理中强
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一种机器人关节变刚度执行器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108262763A, 申请日期: 2017-12-28, 公开日期: 2018
刘玉旺;  刘霞刚;  陈吉彪;  程强;  杨尚奎
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一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108247666A, 申请日期: 2017-12-28, 公开日期: 2018
刘玉旺;  刘霞刚;  程强;  理中强;  曹永战
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一种线驱动连续型机器人 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108237524A, 申请日期: 2016-12-26, 公开日期: 2018
刘玉旺;  理中强;  王东东;  郭良帅;  刘霞刚
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一种超冗余度机器人 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108237519A, 申请日期: 2016-12-26, 公开日期: 2018
刘玉旺;  理中强;  王东东;  程强;  王远行
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一种空间大容差捕获机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108216690A, 申请日期: 2016-12-21, 公开日期: 2018
刘玉旺;  张凯;  王东东;  理中强
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一种传动单输入多输出攀爬机器人 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108202779A, 申请日期: 2016-12-20, 公开日期: 2018
刘玉旺;  郭良帅;  王福华;  理中强;  程强
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一种柔性机械手 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108202338A, 申请日期: 2016-12-16, 公开日期: 2018
刘玉旺;  周杰;  理中强;  程强;  王东东;  王福华
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一种形状自适应攀爬机器人 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108202777A, 申请日期: 2016-12-20, 公开日期: 2018
刘玉旺;  郭良帅;  王福华;  王远行;  陈吉彪
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Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment [期刊论文]
Nonlinear Dynamics, 2018, 页码: 1-19
Liu YW(刘玉旺);  Chen JiBiao(陈吉彪);  Liu JG(刘金国);  Jing XJ(景兴建)
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