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| Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
Authors: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国) ; Liu YW(刘玉旺); Yuan, Yuan
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Redundant manipulator Sliding manipulator Inverse kinematics Analytical solution Parameterization |
| 地形自适应变构型移动八轮探测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211252837U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14
Inventors: 刘金国; 王莽宽; 刘玉旺
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| 充气式柔性轻质机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211164030U, 公开日期: 2020-08-04, 授权日期: 2020-08-04
Inventors: 刘金国; 于雪华; 刘玉旺
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| 一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377002A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 刘玉旺; 王远行; 葛壮; 曹永战; 刘金国
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| 机器人变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376306A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 刘玉旺; 杨尚奎; 王冬琦; 王鹏
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| 球窝式两自由度变刚度机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376308A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 刘玉旺; 杨尚奎; 袁忠秋; 谢磊超
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| 一种机器人两自由度变刚度球窝关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376307A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 刘玉旺; 杨尚奎; 刘霞刚; 李晓虎
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| RECONFIGURABLE JOINT TRACK COMPOSITE MOBILE ROBOT 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020133546A1, 公开日期: 2020-07-02,
Inventors: Liu JG(刘金国); Li X(李兴); Ding J(丁建); Liu YW(刘玉旺)
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| SPATIAL MICRO-INTERFERENCE RELEASE MECHANISM AND LOCKING AND MICRO-INTERFERENCE RELEASE METHOD THEREFOR 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020133544A1, 公开日期: 2020-07-02,
Inventors: Liu JG(刘金国); Li NT(李娜托); Ding J(丁建); Zhang RP(张荣鹏); Liu YW(刘玉旺)
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| EXTRATERRESTRIAL OBJECT SAMPLING APPARATUS AND SAMPLING METHOD THEREOF 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020133547A1, 公开日期: 2020-07-02,
Inventors: Liu JG(刘金国); Wang MK(王莽宽); Zhang FY(张飞宇); Liu YW(刘玉旺)
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