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| 一种适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-23,
发明人: 龚海里 ; 王洪君; 刘玉旺; 杨晟萱; 金博丕; 江勇
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| 适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-11-23, 公开日期: 2018-11-23
发明人: 龚海里; 王洪君; 刘玉旺; 江勇; 金博丕; 杨晟萱
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| 一种适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-23,
发明人: 龚海里; 王洪君; 刘玉旺; 江勇; 金博丕; 杨晟萱
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| 一种适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-23,
发明人: 龚海里; 王洪君; 刘玉旺; 骆海涛; 肖磊; 江勇; 金博丕; 李正; 杨晟萱
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| 适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-11-16, 公开日期: 2018-11-16
发明人: 龚海里; 王洪君; 刘玉旺; 杨晟萱; 金博丕; 江勇
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| 适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-11-16, 公开日期: 2018-11-16
发明人: 龚海里; 王洪君; 刘玉旺; 骆海涛; 肖磊; 江勇; 金博丕; 李正; 杨晟萱
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| 一种单驱动形状自适应机械手指 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-13,
发明人: 刘玉旺; 刘霞刚; 郭良帅; 张凯; 理中强
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| 一种机器人关节变刚度执行器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-10,
发明人: 刘玉旺; 刘霞刚; 陈吉彪; 程强; 杨尚奎
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| 一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
发明人: 刘玉旺; 刘霞刚; 程强; 理中强; 曹永战
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| 一种线驱动连续型机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-03,
发明人: 刘玉旺; 理中强; 王东东; 郭良帅; 刘霞刚
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