|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| RECONFIGURABLE JOINT TRACK COMPOUND MOBILE ROBOT 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20210039726A1, 公开日期: 2021-02-11,
Inventors: Liu JG(刘金国) ; Li X(李兴); Ding J(丁健); Liu YW(刘玉旺)
 Adobe PDF(1146Kb) |  Favorite | View/Download：5/1 | Submit date：2021/04/13 |
| ROTATING SELF-DRILLING DEVICE FOR EXTRATERRESTRIAL OBJECTS 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20210040846A1, 公开日期: 2021-02-11,
Inventors: Liu JG(刘金国); Zhang FY(张飞宇); Wang MK(王莽宽); Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(467Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2021/04/13 |
| Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism 期刊论文
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 页码: 1-14
Authors: Liu YW(刘玉旺); Wang DQ(王冬琦); Yang SK(杨尚奎); Liu JG(刘金国); Hao GB(郝广波)
Adobe PDF(2867Kb) | Favorite | View/Download：82/1 | Submit date：2020/12/31
variable stiffness mechanism stiffness self-regulation bionic robot modeling |
| Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
Authors: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国); Liu YW(刘玉旺); Yuan Y(袁源)
Adobe PDF(4354Kb) | Favorite | View/Download：311/49 | Submit date：2020/09/12
Redundant manipulator Sliding manipulator Inverse kinematics Analytical solution Parameterization |
| Synthesis and modelling of one rotational constraint orientated compliant mechanisms 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-22
Authors: Li, Haiyang; Hao GB(郝广波); Liu YW(刘玉旺); Li, Shujun; Li, Xiaopeng; Deng, Xinran
Adobe PDF(4973Kb) | Favorite | View/Download：79/1 | Submit date：2020/10/24 |
| 一种爬杆机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112045659A, 公开日期: 2020-12-08,
Inventors: 刘玉旺; 晁俊杰; 刘涛; 王冬琦; 徐坤
Adobe PDF(546Kb) | Favorite | View/Download：14/0 | Submit date：2020/12/31 |
| 一种避障软体攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112026947A, 公开日期: 2020-12-04,
Inventors: 刘玉旺; 刘涛; 晁俊杰; 张永超; 徐坤; 田建东
Adobe PDF(818Kb) | Favorite | View/Download：19/0 | Submit date：2020/12/31 |
| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111923032A, 公开日期: 2020-11-13, 授权日期: 2020-12-22
Inventors: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
Adobe PDF(659Kb) | Favorite | View/Download：55/4 | Submit date：2020/11/27 |
| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111923032B, 公开日期: 2020-11-13, 授权日期: 2020-12-22
Inventors: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
Adobe PDF(664Kb) | Favorite | View/Download：8/1 | Submit date：2020/12/31 |
| 仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211590183U, 公开日期: 2020-09-29, 授权日期: 2020-09-29
Inventors: 刘金国; 赵鹏远; 刘玉旺; 赵梓淇
Adobe PDF(671Kb) | Favorite | View/Download：35/4 | Submit date：2020/10/31 |
