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| 自适应软体攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110104086A, 公开日期: 2019-08-09,
Inventors: 刘玉旺 ; 晁俊杰; 杨尚奎; 李晓虎; 陈鹏
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| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977433A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 朱树云; 杨广新
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| 一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973757A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 刘玉旺; 王远行; 郭良帅; 杨广新; 朱树云
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| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977434A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
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| 一种单电机变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109968399A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 刘玉旺; 程强; 刘霞刚; 杨广新; 曹永战
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| 一种自适应被动变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109968397A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 刘玉旺; 程强; 王远行; 刘霞刚; 葛壮
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| 一种单输入多输出的超越离合器系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973620A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 刘玉旺; 王远行; 陈吉彪; 张凯; 葛壮
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| 一种双向自适应伸缩机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109877809A, 公开日期: 2019-06-14,
Inventors: 刘玉旺; 葛壮; 谢磊超; 袁忠秋; 张永超
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| 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109795573A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors: 刘玉旺; 葛壮; 王远行; 王冬琦; 刘金国
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| 星球探测自主避障移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109649686A, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors: 刘玉旺; 杨广新; 陈吉彪; 陈鹏; 杨尚奎
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