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一种适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-23,
发明人:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  杨晟萱;  金博丕;  江勇
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适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-11-23, 公开日期: 2018-11-23
发明人:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  江勇;  金博丕;  杨晟萱
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一种适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-23,
发明人:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  江勇;  金博丕;  杨晟萱
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一种适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-23,
发明人:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  骆海涛;  肖磊;  江勇;  金博丕;  李正;  杨晟萱
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适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-11-16, 公开日期: 2018-11-16
发明人:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  杨晟萱;  金博丕;  江勇
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适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-11-16, 公开日期: 2018-11-16
发明人:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  骆海涛;  肖磊;  江勇;  金博丕;  李正;  杨晟萱
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一种单驱动形状自适应机械手指 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-13,
发明人:  刘玉旺;  刘霞刚;  郭良帅;  张凯;  理中强
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一种机器人关节变刚度执行器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-10,
发明人:  刘玉旺;  刘霞刚;  陈吉彪;  程强;  杨尚奎
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一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
发明人:  刘玉旺;  刘霞刚;  程强;  理中强;  曹永战
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一种线驱动连续型机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-03,
发明人:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  郭良帅;  刘霞刚
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