Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| RECONFIGURABLE JOINT TRACK COMPOUND MOBILE ROBOT 专利 专利类型: 发明, 专利号: US20210039726A1, 公开日期: 2021-02-11, Inventors: Liu JG(刘金国) ; Li X(李兴) ; Ding J(丁健); Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(1146Kb)  |   Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2021/04/13 |
| ROTATING SELF-DRILLING DEVICE FOR EXTRATERRESTRIAL OBJECTS 专利 专利类型: 发明, 专利号: US20210040846A1, 公开日期: 2021-02-11, Inventors: Liu JG(刘金国) ; Zhang FY(张飞宇); Wang MK(王莽宽); Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(467Kb)  |   Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/04/13 |
| Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism 期刊论文 FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 页码: 1-14 Authors: Liu YW(刘玉旺) ; Wang DQ(王冬琦) ; Yang SK(杨尚奎); Liu JG(刘金国) ; Hao GB(郝广波)
Adobe PDF(2867Kb)  |   Favorite  |  View/Download:82/1  |  Submit date:2020/12/31 variable stiffness mechanism stiffness self-regulation bionic robot modeling |
| Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23 Authors: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国) ; Liu YW(刘玉旺) ; Yuan Y(袁源)
Adobe PDF(4354Kb)  |   Favorite  |  View/Download:311/49  |  Submit date:2020/09/12 Redundant manipulator Sliding manipulator Inverse kinematics Analytical solution Parameterization |
| Synthesis and modelling of one rotational constraint orientated compliant mechanisms 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-22 Authors: Li, Haiyang ; Hao GB(郝广波); Liu YW(刘玉旺) ; Li, Shujun; Li, Xiaopeng; Deng, Xinran
Adobe PDF(4973Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/1  |  Submit date:2020/10/24 |
| 一种爬杆机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112045659A, 公开日期: 2020-12-08, Inventors: 刘玉旺 ; 晁俊杰; 刘涛 ; 王冬琦 ; 徐坤
Adobe PDF(546Kb)  |   Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2020/12/31 |
| 一种避障软体攀爬机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112026947A, 公开日期: 2020-12-04, Inventors: 刘玉旺 ; 刘涛 ; 晁俊杰; 张永超 ; 徐坤; 田建东
Adobe PDF(818Kb)  |   Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2020/12/31 |
| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111923032A, 公开日期: 2020-11-13, 授权日期: 2020-12-22 Inventors: 刘金国 ; 冯靖凯 ; 刘玉旺
Adobe PDF(659Kb)  |   Favorite  |  View/Download:55/4  |  Submit date:2020/11/27 |
| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN111923032B, 公开日期: 2020-11-13, 授权日期: 2020-12-22 Inventors: 刘金国 ; 冯靖凯 ; 刘玉旺
Adobe PDF(664Kb)  |   Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2020/12/31 |
| 仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211590183U, 公开日期: 2020-09-29, 授权日期: 2020-09-29 Inventors: 刘金国 ; 赵鹏远; 刘玉旺 ; 赵梓淇
Adobe PDF(671Kb)  |   Favorite  |  View/Download:35/4  |  Submit date:2020/10/31 |