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一种双向自适应伸缩机械臂 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-14,
Inventors:  刘玉旺;  葛壮;  谢磊超;  袁忠秋;  张永超
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一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors:  刘玉旺;  葛壮;  王远行;  王冬琦;  刘金国
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星球探测自主避障移动机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  刘玉旺;  杨广新;  陈吉彪;  陈鹏;  杨尚奎
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一种可伸缩桅杆装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  刘玉旺;  杨尚奎;  张永超;  晁俊杰
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一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
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直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识  
Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58
Authors:  Liu YW(刘玉旺);  Liu XG(刘霞刚);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Liu JG(刘金国)
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Human-machine collaboration  Variable stiffness joint  Antagonistic principle  Elastic component  Parallel arrangement  
一种适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  杨晟萱;  金博丕;  江勇
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适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-11-23, 公开日期: 2018-11-23
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  江勇;  金博丕;  杨晟萱
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一种适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  江勇;  金博丕;  杨晟萱
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一种适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  骆海涛;  肖磊;  江勇;  金博丕;  李正;  杨晟萱
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