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一种板类工装自动伸出机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111115095A, 公开日期: 2020-05-08,
Inventors:  张瑞峰;  刘意杨;  邢韵;  魏斌;  刘林;  姜奂成;  支晨硕;  薛红根
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一种针对通孔的二次精确定位机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111085849A, 公开日期: 2020-05-01,
Inventors:  支晨硕;  邢韵;  刘意杨;  刘林;  张瑞峰;  魏斌;  薛红根;  姜奂成
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一种门头板精确定位机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111055100A, 公开日期: 2020-04-24,
Inventors:  刘意杨;  邢韵;  魏斌;  张瑞峰;  刘林;  姜奂成;  薛红根;  支晨硕
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一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111037271A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors:  邢韵;  薛红根;  刘意杨;  张瑞峰;  支晨硕;  魏斌;  姜奂成;  刘林
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面向工业生产线的多品种产品仓储系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110980092A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  姜奂成;  邢韵;  刘意杨;  刘林;  支晨硕;  魏斌;  张瑞峰;  薛红根
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一种垫片自动上料机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110980251A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  刘意杨;  邢韵;  薛红根;  姜奂成;  张瑞峰;  支晨硕;  刘林;  魏斌
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Delta并联机器人装配误差分析与补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 20, 页码: 1-5
Authors:  潘华;  邱继红;  刘林
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并联机器人  装配误差  粒子群优化算法  误差补偿  
基于MATLAB和ADAMS的并联机器人的轨迹规划仿真研究 期刊论文
机床与液压, 2014, 卷号: 42, 期号: 21, 页码: 24-27
Authors:  王瑞芳;  刘林;  邱继红
Adobe PDF(359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:257/73  |  Submit date:2014/12/29
并联机器人  轨迹规划  Matlab  Adams  
无线传感器网络中高能力簇首节点部署问题 期刊论文
传感技术学报, 2010, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 1023-1029
Authors:  刘琳;  黄艳;  于海斌
Adobe PDF(467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:458/120  |  Submit date:2012/05/29
无线传感器网络  分簇  选址问题  K-平均  
异构无线传感器网络中簇首的优化部署策略 期刊论文
通信学报, 2010, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 229-237
Authors:  刘琳;  于海斌
Adobe PDF(714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:452/107  |  Submit date:2012/05/29
异构无线传感器网络  簇首  K-平均  模拟退火