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宜人化双臂操作型服务机器人建模、控制和协调 期刊论文
山西大学学报(自然科学版), 2005, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 368-371
Authors:  刘英卓;  王越超;  席宁
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仿人机器人  Rbf网络  鲁棒控制  自适应控制  
基于NN的人形机器人自适应H_∞位置跟踪控制 会议论文
2004中国控制与决策学术年会论文集, 中国安徽黄山, 2004
Authors:  刘英卓;  王越超;  席宁
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人形机器人  H_∞性能  自适应神经网络  
类Lyapunov理论在类人形机器人任务空间内跟踪的应用 期刊论文
控制理论与应用, 2004, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 351-356
Authors:  刘英卓;  王越超;  席宁
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类人形机器人  自适应控制  神经网络  
拟人形机器人建模、控制与协调研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  刘英卓
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拟人机器人  建模  交互作用力  神经网络  
仿人机器人发展状况和挑战 期刊论文
辽宁工学院学报, 2003, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1-5
Authors:  刘英卓;  张艳萍
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仿人机器人  智能控制  行为控制  
拟人机器人交互作用力的研究 期刊论文
南通工学院学报(自然科学版), 2003, 卷号: 2, 期号: 1, 页码: 27-31
Authors:  刘英卓;  王越超;  席宁
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拟人机器人  交互作用力  Rbf网络  
移动机械手协调的研究进展 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 765-768
Authors:  刘英卓;  王越超;  席宁
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移动机械子  协调  运动规划