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基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 269, 期号: Z1, 页码: 761-766
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  刘超;  单长考;  李斌
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蛇形机器人  避障  幅值调整(Am)  蜿蜒运动  
蛇形机器人伸缩运动性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 381-388
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  张国栋;  张凯;  刘超;  冯大宇;  李斌
Adobe PDF(2124Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/20  |  Submit date:2016/11/21
蛇形机器人  单向被动轮  双向被动轮  摩擦系数  伸缩运动  
Modeling and analysis in a prey-predator system with commercial harvesting and double time delays 期刊论文
Applied Mathematics and Computation, 2016, 卷号: 281, 页码: 77-101
Authors:  Liu C(刘超);  Lu, Na;  Zhang QL(张庆灵);  Li JN(李金娜);  Liu, Peiyong
Adobe PDF(773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/52  |  Submit date:2016/02/28
Maturation Delay  Gestation Delay  Economic Interest  Singularity Induced Bifurcation  State Feedback Control  Hopf Bifurcation  
单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计 期刊论文
高技术通讯, 2015, 期号: 7, 页码: 713-718
Authors:  卢振利;  刘超;  孙凯翔;  冯大宇;  许仙珍;  单长考;  李斌
Adobe PDF(1757Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/13  |  Submit date:2016/03/13
蛇形机器人  单向被动轮(Upw)  坡面探查  接触机构  
中型组足球机器人的非正面视角步态辨识方法设计 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 429-436
Authors:  田铠;  卢振利;  刘超;  徐惠钢;  毛丽民;  李斌
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中型组足球机器人  Kinect  步态识别  非正面视角  
基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 508-514
Authors:  卢振利;  刘超;  谢亚飞;  徐惠钢;  单长考;  许仙珍;  李斌
Adobe PDF(1510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/33  |  Submit date:2015/12/20
蛇形机器人  避障  相位调整  蜿蜒运动  
蛇形机器人蜿蜒运动性能的仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 10-11, 页码: 948-955
Authors:  谢亚飞;  卢振利;  刘超;  冯大宇;  单长考;  徐惠钢;  李斌
Adobe PDF(2144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/24  |  Submit date:2016/05/23
蛇形机器人  V-rep仿真  蛇形曲线  蜿蜒运动  
蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 293-299
Authors:  卢振利;  刘超;  谢亚飞;  王晨希;  毛丽民;  李斌
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蛇形机器人  知识脉络  被动轮设计  知识脉络  摩擦系数  知识脉络  蜿蜒运动  
Dynamical analysis in a harvested prey predator model with density dependent maturation delay 会议论文
Proceedings of the 2015 27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, Qingdao, China, May 23-25, 2015
Authors:  Liu C(刘超);  Li JN(李金娜)
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Global Stability Analysis  Maturation Delay  Density Dependent  Harvesting  
Sampling rate scheduling and optimal control co-design for networked control systems 会议论文
Proceedings - 2014 International Conference on Mechatronics and Control, ICMC 2014, Jinzhou, China, July 3-5, 2014
Authors:  Li JN(李金娜);  Yu HB(于海斌);  Zeng P(曾鹏);  Liu C(刘超);  Zhang QL(张庆灵)
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