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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
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旋翼飞行机械臂研究综述
期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747
Authors:
刘超
;
张广玉
;
熊安斌
Adobe PDF(4768Kb)
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Submit date:2020/08/22
旋翼飞行机械臂
飞行作业
飞行控制
系统建模
基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究
期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 269, 期号: Z1, 页码: 761-766
Authors:
卢振利
;
谢亚飞
;
刘超
;
单长考
;
李斌
Adobe PDF(2628Kb)
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Submit date:2017/03/26
蛇形机器人
避障
幅值调整(Am)
蜿蜒运动
Modeling and analysis in a prey-predator system with commercial harvesting and double time delays
期刊论文
Applied Mathematics and Computation, 2016, 卷号: 281, 页码: 77-101
Authors:
Liu C(刘超)
;
Lu, Na
;
Zhang QL(张庆灵)
;
Li JN(李金娜)
;
Liu, Peiyong
Adobe PDF(773Kb)
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Submit date:2016/02/28
Maturation Delay
Gestation Delay
Economic Interest
Singularity Induced Bifurcation
State Feedback Control
Hopf Bifurcation
蛇形机器人伸缩运动性能研究
期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 381-388
Authors:
卢振利
;
谢亚飞
;
张国栋
;
张凯
;
刘超
;
冯大宇
;
李斌
Adobe PDF(2124Kb)
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Submit date:2016/11/21
蛇形机器人
单向被动轮
双向被动轮
摩擦系数
伸缩运动
单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计
期刊论文
高技术通讯, 2015, 期号: 7, 页码: 713-718
Authors:
卢振利
;
刘超
;
孙凯翔
;
冯大宇
;
许仙珍
;
单长考
;
李斌
Adobe PDF(1757Kb)
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Submit date:2016/03/13
蛇形机器人
单向被动轮(Upw)
坡面探查
接触机构
中型组足球机器人的非正面视角步态辨识方法设计
期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 429-436
Authors:
田铠
;
卢振利
;
刘超
;
徐惠钢
;
毛丽民
;
李斌
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Submit date:2015/11/30
中型组足球机器人
Kinect
步态识别
非正面视角
基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究
期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 508-514
Authors:
卢振利
;
刘超
;
谢亚飞
;
徐惠钢
;
单长考
;
许仙珍
;
李斌
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Submit date:2015/12/20
蛇形机器人
避障
相位调整
蜿蜒运动
蛇形机器人蜿蜒运动性能的仿真研究
期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 10-11, 页码: 948-955
Authors:
谢亚飞
;
卢振利
;
刘超
;
冯大宇
;
单长考
;
徐惠钢
;
李斌
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Submit date:2016/05/23
蛇形机器人
V-rep仿真
蛇形曲线
蜿蜒运动
蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析
期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 293-299
Authors:
卢振利
;
刘超
;
谢亚飞
;
王晨希
;
毛丽民
;
李斌
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Submit date:2015/09/15
蛇形机器人
知识脉络
被动轮设计
知识脉络
摩擦系数
知识脉络
蜿蜒运动
Dynamical analysis in a harvested prey predator model with density dependent maturation delay
会议论文
Proceedings of the 2015 27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, Qingdao, China, May 23-25, 2015
Authors:
Liu C(刘超)
;
Li JN(李金娜)
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Submit date:2015/11/18
Global Stability Analysis
Maturation Delay
Density Dependent
Harvesting