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一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102935640A, 公开日期: 2013-02-20, 授权日期: 2015-04-08
Inventors:  张奇峰;  刘运亮;  封锡盛;  张艾群
Adobe PDF(618Kb)  |  Favorite  |  View/Download：333/65  |  Submit date：2013/10/15
一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102935640B, 公开日期: 2013-02-20, 授权日期: 2015-04-08
Inventors:  张奇峰;  刘运亮;  封锡盛;  张艾群
Adobe PDF(514Kb)  |  Favorite  |  View/Download：166/30  |  Submit date：2015/07/02
水下柔性臂与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  刘运亮
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水下柔性臂  动力学建模  Hamilton原理  奇异摄动法  协调控制  
用于搭建水下电动机械手的驱动模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202185919U, 公开日期: 2012-04-11, 授权日期: 2012-04-11
Inventors:  张奇峰;  刘运亮;  封锡盛;  张艾群
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模块化水下电动机械手设计与运动学分析 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 53-55
Authors:  刘运亮;  张奇峰
Adobe PDF(1001Kb)  |  Favorite  |  View/Download：3068/143  |  Submit date：2012/12/28
模块设计  手爪  水下电动机械手  运动学分析  
水下柔性臂动力学建模方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 175-178
Authors:  刘运亮;  张奇峰
Adobe PDF(334Kb)  |  Favorite  |  View/Download：614/178  |  Submit date：2012/10/24
水下柔性臂  水动力  动力学建模  假设模态法