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| 一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN102935640B, 公开日期: 2013-02-20, 授权日期: 2015-04-08 Inventors: 张奇峰 ; 刘运亮; 封锡盛 ; 张艾群
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| 一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN102935640A, 公开日期: 2013-02-20, 授权日期: 2015-04-08 Inventors: 张奇峰 ; 刘运亮; 封锡盛 ; 张艾群
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| 水下柔性臂与控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 Authors: 刘运亮
Adobe PDF(1568Kb)  |   Favorite  |  View/Download:679/51  |  Submit date:2012/07/27 水下柔性臂 动力学建模 Hamilton原理 奇异摄动法 协调控制 |
| 用于搭建水下电动机械手的驱动模块 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN202185919U, 公开日期: 2012-04-11, 授权日期: 2012-04-11 Inventors: 张奇峰 ; 刘运亮; 封锡盛 ; 张艾群
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| 水下柔性臂动力学建模方法研究 期刊论文 计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 175-178 Authors: 刘运亮; 张奇峰
Adobe PDF(334Kb)  |   Favorite  |  View/Download:634/178  |  Submit date:2012/10/24 水下柔性臂 水动力 动力学建模 假设模态法 |
| 模块化水下电动机械手设计与运动学分析 期刊论文 机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 53-55 Authors: 刘运亮; 张奇峰
Adobe PDF(1001Kb)  |   Favorite  |  View/Download:3209/150  |  Submit date:2012/12/28 模块设计 手爪 水下电动机械手 运动学分析 |