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移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法 期刊论文
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 457-461
Authors:  赵娟平;  高宪文;  符秀辉;  刘金刚
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移动机器人  路径规划  蚁群算法  差分演化  评价函数  混沌  信息素  局部最优  障碍物  蚁群优化算法  
移动机器人路径规划的参数模糊自适应窗口蚁群优化算法 期刊论文
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 1096-1100
Authors:  赵娟平;  高宪文;  刘金刚;  符秀辉
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移动机器人  路径规划  蚁群优化算法  模糊控制器  动态窗口  活跃度  参数优化  信息素  自适应窗口  蚁群算法  
Improved ant colony optimization algorithm and its application for path planning of mobile robot in 3-D space 会议论文
2ND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED COMPUTER CONTROL (ICACC 2010), VOL.3, Shenyang, China, March 27-29, 2010
Authors:  Zhao JP(赵娟平);  Gao XW(高宪文);  Liu JG(刘金刚);  Fu XH(符秀辉)
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Mobile Robot  Path Planning  Ant Colony Optimization Algorithm  Differential Evolution  Chaos  Sinulation  
水下机器人作业工具研制与开发 成果
辽宁省科学技术进步奖, 2002
Accomplishers:  张竺英;  赵浩泉;  张将;  袁俊舫;  孙斌;  刘金刚;  王晓辉;  刘志浩;  关玉林
Favorite  |  View/Download:147/0  |  Submit date:2013/10/04
水下机器人作业工具研制与开发 成果
沈阳市科技进步奖, 2002
Accomplishers:  张竺英;  赵浩泉;  张将;  袁俊舫;  孙斌;  刘金刚;  王晓辉;  刘志浩;  关玉林
Favorite  |  View/Download:166/0  |  Submit date:2013/10/04
HR-1-100轻型无人遥控潜水器 成果
辽宁省科学技术进步奖, 1997
Accomplishers:  牛德林;  刘志浩;  刘金刚;  刘大路;  燕奎臣;  胡明泽;  关玉林
Favorite  |  View/Download:142/0  |  Submit date:2013/10/04