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| 具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112589778A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors: 刘金国 ; 张晓波; 赵新刚
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| 一种用于航天员训练的科学实验柜地面翻转装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112598948A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors: 刘金国; 田远征; 赵鹏远; 吴振强
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| 一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112549008A, 公开日期: 2021-03-26,
Inventors: 刘金国; 张鑫; 周浩
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| 一种空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112520069A, 公开日期: 2021-03-19,
Inventors: 刘金国; 路达; 田远征
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| 一种用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112510342A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors: 刘金国; 赵鹏远; 季晨阳; 陈科利
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| ROBOT MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM CLAMPER 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20210060796A1, 公开日期: 2021-03-04,
Inventors: Liu JG(刘金国); Liu YJ(刘云军)
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| RECONFIGURABLE JOINT TRACK COMPOUND MOBILE ROBOT 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20210039726A1, 公开日期: 2021-02-11,
Inventors: Liu JG(刘金国); Li X(李兴); Ding J(丁健); Liu YW(刘玉旺)
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| ROTATING SELF-DRILLING DEVICE FOR EXTRATERRESTRIAL OBJECTS 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20210040846A1, 公开日期: 2021-02-11,
Inventors: Liu JG(刘金国); Zhang FY(张飞宇); Wang MK(王莽宽); Liu YW(刘玉旺)
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| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors: 路达; 刘金国; 高海波
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星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| Finite-time leader-following output consensus for multi-agent systems via extended state observer 期刊论文
Automatica, 2021, 卷号: 124, 页码: 1-5
Authors: Wang, Yingjie; Yuan Y(袁源); Liu JG(刘金国)
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Finite-time consensus Multi-agent systems Extended state observer Spacecraft system |
