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| Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
Authors: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国) ; Liu YW(刘玉旺); Yuan Y(袁源)
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Redundant manipulator Sliding manipulator Inverse kinematics Analytical solution Parameterization |
| Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism 期刊论文
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 页码: 1-14
Authors: Liu YW(刘玉旺); Wang DQ(王冬琦); Yang SK(杨尚奎); Liu JG(刘金国); Hao GB(郝广波)
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variable stiffness mechanism stiffness self-regulation bionic robot modeling |
| 一种轮步自适应变构型移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212220421U, 公开日期: 2020-12-25, 授权日期: 2020-12-25
Inventors: 刘金国; 王莽宽; 冯靖凯
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| FOLDING AND UNFOLDING SPACE SHELF 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20200369469A1, 公开日期: 2020-11-26,
Inventors: Liu JG(刘金国); Chen KL(陈科利)
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| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111923032A, 公开日期: 2020-11-13, 授权日期: 2020-12-22
Inventors: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
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| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111923032B, 公开日期: 2020-11-13, 授权日期: 2020-12-22
Inventors: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
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| 一种多级齿轮减速器可靠性虚拟试验方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111859720A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors: 佟操; 张健; 刘金国; 田远征
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| ASSEMBLY AND TEST OPERATION ROBOT FOR SPACE STATION EXPERIMENTAL CABINET 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20200339399A1, 公开日期: 2020-10-29,
Inventors: Liu JG(刘金国); Tian YZ(田远征); Li ZX(李振新); Han HY(韩洪业)
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| QUICK CLAMPING DEVICE 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20200331124A1, 公开日期: 2020-10-22,
Inventors: Liu JG(刘金国); Chen KL(陈科利); Chi HD(迟浩东); Tong C(佟操)
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| SOFT GROUND CRAWLING ROBOT 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20200331546A1, 公开日期: 2020-10-22,
Inventors: Liu JG(刘金国); Chang CG(畅晨光); Song QL(宋清良)
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