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| Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
Authors: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国) ; Liu YW(刘玉旺); Yuan, Yuan
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Redundant manipulator Sliding manipulator Inverse kinematics Analytical solution Parameterization |
| 可重复使用的腿式着陆缓冲装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391754U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors: 刘金国; 曹张巍; 冯靖凯
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| 柔性太阳翼支承结构的压电主动减振装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211398408U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors: 刘金国; 张朋伟; 吴晨晨
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| 地形自适应变构型移动八轮探测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211252837U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14
Inventors: 刘金国; 王莽宽; 刘玉旺
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| 半主动隔振系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211259458U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14
Inventors: 刘金国; 郝荣彪; 冯靖凯
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| 仿牛足轮步复合式变构型车轮 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211223666U, 公开日期: 2020-08-11, 授权日期: 2020-08-11
Inventors: 刘金国; 杨广宇; 冯靖凯
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| 轮步自适应变构型移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111497960A, 公开日期: 2020-08-07,
Inventors: 刘金国; 王莽宽; 冯靖凯
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| 充气式柔性轻质机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211164030U, 公开日期: 2020-08-04, 授权日期: 2020-08-04
Inventors: 刘金国; 于雪华; 刘玉旺
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| 内摩擦式全向移动球形机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211032801U, 公开日期: 2020-07-17, 授权日期: 2020-07-17
Inventors: 刘金国; 周浩; 冯靖凯
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| ON-ORBIT LAUNCHING APPARATUS 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020140178A1, 公开日期: 2020-07-09,
Inventors: Liu JG(刘金国); Ding J(丁建); Tong YC(佟玉闯)
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