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具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112589778A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
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一种用于航天员训练的科学实验柜地面翻转装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112598948A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors:  刘金国;  田远征;  赵鹏远;  吴振强
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一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112549008A, 公开日期: 2021-03-26,
Inventors:  刘金国;  张鑫;  周浩
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一种空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112520069A, 公开日期: 2021-03-19,
Inventors:  刘金国;  路达;  田远征
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一种用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112510342A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors:  刘金国;  赵鹏远;  季晨阳;  陈科利
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ROBOT MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM CLAMPER 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20210060796A1, 公开日期: 2021-03-04,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Liu YJ(刘云军)
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RECONFIGURABLE JOINT TRACK COMPOUND MOBILE ROBOT 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20210039726A1, 公开日期: 2021-02-11,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Li X(李兴);  Ding J(丁健);  Liu YW(刘玉旺)
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ROTATING SELF-DRILLING DEVICE FOR EXTRATERRESTRIAL OBJECTS 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20210040846A1, 公开日期: 2021-02-11,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Zhang FY(张飞宇);  Wang MK(王莽宽);  Liu YW(刘玉旺)
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星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
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星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
Finite-time leader-following output consensus for multi-agent systems via extended state observer 期刊论文
Automatica, 2021, 卷号: 124, 页码: 1-5
Authors:  Wang, Yingjie;  Yuan Y(袁源);  Liu JG(刘金国)
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Finite-time consensus  Multi-agent systems  Extended state observer  Spacecraft system