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Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot 期刊论文
Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 108-118
Authors:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Wang P(王鹏);  Liu JG(刘金国);  Zhou WJ(周维佳)
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Designing  ram structure  friction stir welding  robots  dynamics characteristics  topology  size  optimization  
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328
Authors:  Sun CJ(孙慈晶);  Chen LS( 陈丽莎 );  Liu JG(刘金国);  Dai JS(戴建生);  Kang RJ(康荣杰)
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Continuum robots  hybrid actuation  pneumatic muscles  elastic rods  variable stiffness  statics model  
Hand gesture recognition using multimodal data fusion and multiscale parallel convolutional neural network for human-robot interaction 期刊论文
EXPERT SYSTEMS, 2020, 页码: 1-12
Authors:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国);  Ju ZJ(琚兆杰)
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hand gesture recognition  multimodal data fusion  parallel CNN  sEMG signal  
一种钻探装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209354055U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  张飞宇;  冯靖凯
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一种地外天体采样装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209356228U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  张飞宇
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一种模拟微重力钻探的测试装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209354118U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  张飞宇;  王莽宽
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柔性内驱动杆式伸展机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351627U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  吴晨晨;  康荣杰;  赵鹏远;  陈科利
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空间电磁对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351628U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
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多功能末端执行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351629U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  刘云军;  张鑫
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小型立式高速离心机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209348851U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  冯靖凯;  徐振耀
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