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一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-22,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  刘鑫宇;  陈聪;  李吉旭
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全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:246/49  |  Submit date:2018/06/16
水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
一种可承受100MPa压力的光纤穿壁装置及其制作方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-03-06,
Inventors:  陆洋;  刘鑫宇;  李一平;  李硕
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万米级水下机器人浮力实时测量方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 216-221
Authors:  刘鑫宇;  李一平;  封锡盛
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无人水下航行器  深潜器  浮力测量  推进器  加速度计  
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
Authors:  曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
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便携式auv  动力学建模  计算流体力学  非线性最优化辨识  
一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-06-09, 公开日期: 2018-11-02
Inventors:  李一平;  刘鑫宇;  李硕;  曾俊宝;  孙飞龙
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一种适用于充油高压环境下使用的电耦合隔离继电器 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-06-09, 公开日期: 2018-11-20
Inventors:  李一平;  刘鑫宇;  曾俊宝;  阎述学
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一种适用于充油高压环境下使用的电耦合隔离继电器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-09, 公开日期: 2018-11-20
Inventors:  李一平;  刘鑫宇;  曾俊宝;  阎述学
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一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-09, 公开日期: 2018-11-02
Inventors:  李一平;  刘鑫宇;  李硕;  曾俊宝;  孙飞龙
View  |  Adobe PDF(515Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/23  |  Submit date:2017/07/13
可承受100MPa压力的光纤穿壁装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2017-02-08, 公开日期: 2017-02-08
Inventors:  陆洋;  刘鑫宇;  李一平;  李硕
View  |  Adobe PDF(402Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/26  |  Submit date:2017/03/20