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| 一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947060A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors: 姜志斌 ; 唐元贵; 刘铁军; 阎述学
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| 一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947400A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors: 姜志斌; 刘铁军; 李吉旭; 唐元贵; 王健; 程宇; 祁胜
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| 一种水下机器人驻底位置选择优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947497A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors: 姜志斌; 唐元贵; 刘铁军; 祁胜; 王健; 程宇
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| 一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112945232A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors: 姜志斌; 刘铁军; 祁胜
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| 一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112859886A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors: 李吉旭; 阎述学; 刘铁军; 唐元贵; 于得勇
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| 一种全海深自主遥控水下机器人的控制系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112859823A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors: 李吉旭; 阎述学; 刘铁军; 王健; 唐元贵; 于得勇
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| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112835349A, 公开日期: 2021-05-25,
Inventors: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
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| 一种基于BS架构的水面显控系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112783965A, 公开日期: 2021-05-11,
Inventors: 程宇; 王健; 于得勇; 李吉旭; 姜志斌; 祁胜; 刘铁军; 唐元贵
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| 一种水下机器人用可升降伸缩托架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112276854A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors: 闫兴亚; 刘铁军; 姜志斌; 孙波; 王福利; 陆洋; 尹远
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| 一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230639A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors: 李吉旭; 刘铁军; 王健; 姜志斌; 阎述学; 唐元贵
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