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| 一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-05-10, 公开日期: 2019-05-10
Inventors: 李吉旭 ; 阎述学; 刘铁军; 唐元贵
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| 一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-08,
Inventors: 姜志斌; 刘铁军
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| 一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors: 刘铁军; 尹远; 徐会希; 石凯; 姜志斌; 李阳; 李吉旭
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| 一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-05, 公开日期: 2019-06-11
Inventors: 李吉旭; 石凯; 刘铁军; 朱宝彤; 李阳; 尹远
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| 一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2018-06-05, 公开日期: 2019-06-11
Inventors: 李吉旭; 石凯; 刘铁军; 朱宝彤; 李阳; 尹远
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| 一种水下机器人的观测深度分段自适应规划方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors: 刘铁军; 姜志斌; 李吉旭
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| 单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors: 陈浩; 石凯; 刘铁军; 朱宝彤; 李吉旭
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| 一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-01,
Inventors: 朱宝彤; 许以军; 刘铁军; 石凯; 尹远
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| 国产AUV系统2017年东海应用及数据分析 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 62-67
Authors: 张艳胜; 魏传杰; 范聪慧; 于非; 刘铁军; 姜志斌
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自主水下航行器 性能 海试 海洋调查 |
| AUV用高精度吸排油浮力调节系统 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 66-71
Authors: 尹远; 刘铁军; 徐会希; 石凯; 李阳
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AUV 浮力调节 长期观测 |
