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一种基于平滑切换函数的过渡过程目标值控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111240192A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军
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一种软件前端与后端连接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111240773A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors:  祁胜;  姜志斌;  刘铁军
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一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111221277A, 公开日期: 2020-06-02,
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵
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一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210488321U, 公开日期: 2020-05-08, 授权日期: 2020-05-08
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵;  于得勇
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Prediction of head-related transfer function based on tensor completion 期刊论文
Applied Acoustics, 2020, 卷号: 157, 页码: 1-10
Authors:  Wang J(王晶);  Liu, Min;  Wang, Xinyao;  Liu TJ(刘铁军);  Xie, X.
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Head-related transfer function  Tensor completion  Prediction  
Modeling of Individual HRTFs Based on Spatial Principal Component Analysis 期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Audio Speech and Language Processing, 2020, 卷号: 28, 页码: 785-797
Authors:  Zhang, Mengfan;  Ge, Zhongshu;  Liu TJ(刘铁军);  Wu XH(吴玺宏);  Qu TS(曲天书)
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Anthropometric parameters  HRTF  individual  SPCA  
一种水下机器人自动靠泊的路径规划和控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933077A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军
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一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933080A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘铁军;  姜志斌;  尹远;  李吉旭
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一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208848078U, 公开日期: 2019-05-10, 授权日期: 2019-05-10
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵
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A Numerical and Experimental Study on the Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 573-582
Authors:  Wang YX(王亚兴);  Liu JF(刘金夫);  Liu TJ(刘铁军);  Jiang ZB(姜志斌);  Tang YG(唐元贵);  Huang, Cheng
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underwater vehicle  hydrodynamics  hull-propeller interaction  RANS simulation