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一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-05-10, 公开日期: 2019-05-10
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵
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一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-08,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军
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一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  刘铁军;  尹远;  徐会希;  石凯;  姜志斌;  李阳;  李吉旭
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一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-05, 公开日期: 2019-06-11
Inventors:  李吉旭;  石凯;  刘铁军;  朱宝彤;  李阳;  尹远
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一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2018-06-05, 公开日期: 2019-06-11
Inventors:  李吉旭;  石凯;  刘铁军;  朱宝彤;  李阳;  尹远
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一种水下机器人的观测深度分段自适应规划方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors:  刘铁军;  姜志斌;  李吉旭
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单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  陈浩;  石凯;  刘铁军;  朱宝彤;  李吉旭
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一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-01,
Inventors:  朱宝彤;  许以军;  刘铁军;  石凯;  尹远
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国产AUV系统2017年东海应用及数据分析 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 62-67
Authors:  张艳胜;  魏传杰;  范聪慧;  于非;  刘铁军;  姜志斌
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自主水下航行器  性能  海试  海洋调查  
AUV用高精度吸排油浮力调节系统 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 66-71
Authors:  尹远;  刘铁军;  徐会希;  石凯;  李阳
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AUV  浮力调节  长期观测