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一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947060A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  阎述学
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一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947400A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军;  李吉旭;  唐元贵;  王健;  程宇;  祁胜
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一种水下机器人驻底位置选择优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947497A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  祁胜;  王健;  程宇
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一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112945232A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军;  祁胜
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一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112859886A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵;  于得勇
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一种全海深自主遥控水下机器人的控制系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112859823A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  王健;  唐元贵;  于得勇
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一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112835349A, 公开日期: 2021-05-25,
Inventors:  祁胜;  姜志斌;  程宇;  李吉旭;  刘铁军
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一种基于BS架构的水面显控系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112783965A, 公开日期: 2021-05-11,
Inventors:  程宇;  王健;  于得勇;  李吉旭;  姜志斌;  祁胜;  刘铁军;  唐元贵
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一种水下机器人用可升降伸缩托架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112276854A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors:  闫兴亚;  刘铁军;  姜志斌;  孙波;  王福利;  陆洋;  尹远
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一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230639A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  李吉旭;  刘铁军;  王健;  姜志斌;  阎述学;  唐元贵
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