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面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212289420U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  韩世凯;  梁志达;  刘启宇;  刘春
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壁面全方位移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212290074U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  李斌;  韩世凯;  王聪;  刘铜;  梁志达;  刘启宇;  刘春
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精准多角度锁紧机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212290095U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  郑怀兵;  王聪;  李斌;  刘铜;  刘启宇
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一种精准多角度锁紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111846021A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors:  郑怀兵;  王聪;  李斌;  刘铜;  刘启宇
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一种面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111823796A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  韩世凯;  梁志达;  刘启宇;  刘春
Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/1  |  Submit date:2020/10/31
一种壁面全方位移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111824281A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors:  李斌;  韩世凯;  王聪;  刘铜;  梁志达;  刘启宇;  刘春
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基于张拉整体结构的模块化机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210616524U, 公开日期: 2020-05-26, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  李斌;  赵凯凯;  常健;  刘铜
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MR-Forest: A Deep Decision Framework for False Positive Reduction in Pulmonary Nodule Detection 期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2020, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 1652-1663
Authors:  Zhu, Hongbo;  Zhao, Hai;  Song CH(宋纯贺);  Bian, Zijian;  Bi, Yuanguo;  Liu, Tong;  He, Xuan;  Yang, Dongxiang;  Cai, Wei
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False positive reduction  Spherical surface feature  Deep decision  ORFs  Computer tomography  
一种四模块可变形移动机器人及其变形方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110550119A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  刘铜;  刘启宇;  常健
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一种基于张拉整体结构的模块化机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110549322A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  李斌;  赵凯凯;  常健;  刘铜
Adobe PDF(627Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/8  |  Submit date:2019/12/14