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客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
Authors:  刘雷;  王阳;  赵吉宾;  李论
Adobe PDF(2714Kb)  |  Favorite  |  View/Download：134/28  |  Submit date：2019/01/28
恒力打磨  机器人  轨迹规划  控制系统  
图像拼接篡改的自动色温距离分类检验方法 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1321-1332
Authors:  孙鹏;  郎宇博;  樊舒;  沈喆;  彭思龙;  刘磊
Adobe PDF(1072Kb)  |  Favorite  |  View/Download：188/99  |  Submit date：2018/08/08
拼接篡改  图像取证  色温估计  色温距离  自动阈值  
Dynamic response and residual stress fields of Ti6Al4V alloy under shock wave induced by laser shock peening 期刊论文
MODELLING AND SIMULATION IN MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 1-16
Authors:  Sun, Rujian;  Li, Liuhe;  Zhu, Ying;  Zhang, Lixin;  Guo, Wei;  Peng, Peng;  Li, Bo;  Guo, Chao;  Liu, Lei;  Che, Zhigang;  Li, Weidong;  Sun, Jianfei;  Qiao HC(乔红超)
Adobe PDF(3262Kb)  |  Favorite  |  View/Download：430/101  |  Submit date：2017/08/20
Laser Shock Peening  Fem Simulation  Dynamic Response  Residual Stress Fields  
自动串级萃取装置控制系统设计与实现 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 12, 页码: 68-70, 75
Authors:  刘雷;  赵吉宾;  隋春平;  王阳
Adobe PDF(909Kb)  |  Favorite  |  View/Download：148/23  |  Submit date：2017/01/05
串级萃取试验  自动化  视觉系统  控制系统  
光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 2, 页码: 110-112, 116
Authors:  刘雷;  赵吉宾;  陈月玲;  刘殿海
Adobe PDF(631Kb)  |  Favorite  |  View/Download：397/55  |  Submit date：2016/03/13
光传输  管道清洗机器人  控制系统  
有机玻璃研磨抛光机器人力控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 105-107, 111
Authors:  杨林;  赵吉宾;  李论;  刘雷
Adobe PDF(339Kb)  |  Favorite  |  View/Download：324/99  |  Submit date：2015/07/05
柔顺控制  重力补偿  机器人  力控制  
基于障碍预估与概率方向权值的移动机器人动态路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2007, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 337-342
Authors:  庄严;  王伟;  刘蕾
Adobe PDF(3035Kb)  |  Favorite  |  View/Download：282/69  |  Submit date：2010/11/29
动态路径规划  卡尔曼滤波  周期规划  概率方向权值  障碍预估  
Mobile robot indoor map building and pose tracking using laser scanning 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2004 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT MECHATRONICS AND AUTOMATION, Chengdu, China, August 26-31, 2004
Authors:  Zhuang Y(庄严);  Tang, Shubo;  Liu, Lei;  Wang W(王伟)
Adobe PDF(591Kb)  |  Favorite  |  View/Download：58/16  |  Submit date：2017/03/14
Map Building  Pose Tracking  Laser Scanner  Extend Kalman Filter  Uncertainty Representation