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基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
Authors:  汤海洋;  纪柱;  李论
Adobe PDF(3820Kb)  |  Favorite  |  View/Download：2/0  |  Submit date：2021/04/13
工业机器人  重力补偿  辅助装配  
动力电芯上线搬运机器人的设计 期刊论文
制造业自动化, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 62-64, 88
Authors:  王大治;  石刚;  李永庆
Adobe PDF(4130Kb)  |  Favorite  |  View/Download：13/0  |  Submit date：2020/10/06
动力电芯  自动化生产线  搬运机器人  
砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors:  秦振江;  赵吉宾;  李论;  张洪瑶
Adobe PDF(2609Kb)  |  Favorite  |  View/Download：103/15  |  Submit date：2019/06/18
力/位混合主动柔顺控制  重力补偿  最小二乘  模糊PID控制  
基于FDM技术的3D打印支撑结构自动生成算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 64-68
Authors:  马亚雄;  李论;  周波;  张洪瑶
Adobe PDF(3093Kb)  |  Favorite  |  View/Download：166/24  |  Submit date：2018/06/17
Fdm技术  树状支撑结构  自动生成算法  Stl模型  
新能源电动汽车生产车间信息采集与监控的实现 期刊论文
制造业自动化, 2018, 卷号: 40, 期号: 10, 页码: 1-3
Authors:  殷辉;  张丁一;  刘金鑫;  邓文博;  王驰远
Adobe PDF(2809Kb)  |  Favorite  |  View/Download：129/9  |  Submit date：2018/11/18
信息采集  实时监控  数字化车间  组态王  
上肢康复训练机器人的研究 期刊论文
制造业自动化, 2017, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 65-69
Authors:  毛丽民;  卢振利;  安唱;  刘叔军
Adobe PDF(2766Kb)  |  Favorite  |  View/Download：203/49  |  Submit date：2017/03/26
上肢康复  Stm32  机器人  自由度  
WinCC访问外部数据库方法研究 期刊论文
制造业自动化, 2017, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 79-82
Authors:  季仲致;  王文洪;  方国平;  沙亚红
Adobe PDF(3192Kb)  |  Favorite  |  View/Download：126/9  |  Submit date：2017/11/15
Wincc  Vbs脚本  Sql Server数据库  Mysql数据库  Access数据库  
光传输管道清洗机器人高精度自主行走问题研究 期刊论文
制造业自动化, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 52-55,65
Authors:  陶茂林;  隋春平;  陈月玲
Adobe PDF(2926Kb)  |  Favorite  |  View/Download：144/22  |  Submit date：2016/08/14
管道机器人  自主行走  控制器设计  线结构光  
基于PLC控制的在线自动翻转机构的控制系统的设计 期刊论文
制造业自动化, 2016, 卷号: 38, 期号: 12, 页码: 15-19
Authors:  王信野;  陈书宏;  杨仁枫;  郑德超
Adobe PDF(2816Kb)  |  Favorite  |  View/Download：221/51  |  Submit date：2017/01/05
翻转机构  变速器  Plc控制  伺服系统  
汽车变速器齿轮压装机机身优化设计 期刊论文
制造业自动化, 2016, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 71-73
Authors:  刘松凯;  尹健;  白洪飞
Adobe PDF(1667Kb)  |  Favorite  |  View/Download：177/32  |  Submit date：2016/04/13
合理性  齿轮压装机  装配精度  压装力  关系曲线