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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究
期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
Authors:
汤海洋
;
纪柱
;
李论
Adobe PDF(3820Kb)
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Submit date:2021/04/13
工业机器人
重力补偿
辅助装配
动力电芯上线搬运机器人的设计
期刊论文
制造业自动化, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 62-64, 88
Authors:
王大治
;
石刚
;
李永庆
Adobe PDF(4130Kb)
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Submit date:2020/10/06
动力电芯
自动化生产线
搬运机器人
砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究
期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors:
秦振江
;
赵吉宾
;
李论
;
张洪瑶
Adobe PDF(2609Kb)
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Submit date:2019/06/18
力/位混合主动柔顺控制
重力补偿
最小二乘
模糊PID控制
基于FDM技术的3D打印支撑结构自动生成算法研究
期刊论文
制造业自动化, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 64-68
Authors:
马亚雄
;
李论
;
周波
;
张洪瑶
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Submit date:2018/06/17
Fdm技术
树状支撑结构
自动生成算法
Stl模型
新能源电动汽车生产车间信息采集与监控的实现
期刊论文
制造业自动化, 2018, 卷号: 40, 期号: 10, 页码: 1-3
Authors:
殷辉
;
张丁一
;
刘金鑫
;
邓文博
;
王驰远
Adobe PDF(2809Kb)
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Submit date:2018/11/18
信息采集
实时监控
数字化车间
组态王
上肢康复训练机器人的研究
期刊论文
制造业自动化, 2017, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 65-69
Authors:
毛丽民
;
卢振利
;
安唱
;
刘叔军
Adobe PDF(2766Kb)
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Submit date:2017/03/26
上肢康复
Stm32
机器人
自由度
WinCC访问外部数据库方法研究
期刊论文
制造业自动化, 2017, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 79-82
Authors:
季仲致
;
王文洪
;
方国平
;
沙亚红
Adobe PDF(3192Kb)
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Submit date:2017/11/15
Wincc
Vbs脚本
Sql Server数据库
Mysql数据库
Access数据库
光传输管道清洗机器人高精度自主行走问题研究
期刊论文
制造业自动化, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 52-55,65
Authors:
陶茂林
;
隋春平
;
陈月玲
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Submit date:2016/08/14
管道机器人
自主行走
控制器设计
线结构光
基于PLC控制的在线自动翻转机构的控制系统的设计
期刊论文
制造业自动化, 2016, 卷号: 38, 期号: 12, 页码: 15-19
Authors:
王信野
;
陈书宏
;
杨仁枫
;
郑德超
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Submit date:2017/01/05
翻转机构
变速器
Plc控制
伺服系统
汽车变速器齿轮压装机机身优化设计
期刊论文
制造业自动化, 2016, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 71-73
Authors:
刘松凯
;
尹健
;
白洪飞
Adobe PDF(1667Kb)
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Submit date:2016/04/13
合理性
齿轮压装机
装配精度
压装力
关系曲线