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手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
Adobe PDF(3945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/45  |  Submit date:2018/06/16
主从机器人  力反馈  运动学  
脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376
Authors:  路明;  赵忆文;  姜运祥
Adobe PDF(1424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/21  |  Submit date:2017/07/17
脊柱微创手术  力反馈  阻抗控制  主从式手术机器人  
血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究 期刊论文
南京信息工程大学学报(自然科学版), 2014, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 520-524
Authors:  冯安洋;  陈笋;  陈柏;  耿令波;  吴洪涛
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虚拟现实国内核心  力反馈国内核心  柔性碰撞国内核心  实时性  
基于导管介入机器人系统的力反馈与力控制方法研究 会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013
Authors:  李言民;  刘浩;  闫杰
Adobe PDF(332Kb)  |  Favorite  |  View/Download:482/126  |  Submit date:2013/12/26
导管介入机器人系统  远端力反馈  力控制  阻抗控制  
空间遥操作技术地面验证平台 期刊论文
载人航天, 2012, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 38-44, 50
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  阳方平;  陈鹏;  余飞;  李贵祥
Adobe PDF(1046Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2789/161  |  Submit date:2012/12/28
遥操作  力反馈  3d虚拟现实  双边pd控制  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  化建宁;  崔玉洁;  李洪谊;  王越超
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无权访问的条目 期刊论文
Authors:  刘连庆;  焦念东;  田孝军;  董再励;  王越超
Adobe PDF(553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:519/137  |  Submit date:2010/11/29
具有超媒体人机接口的纳米操作系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2005, 卷号: 26, 期号: S1, 页码: 701-703
Authors:  刘连庆;  焦念东;  田孝军;  董再励
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超媒体  纳米操作  人机交互  力反馈  
基于Internet的力反馈技术研究 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 330-335
Authors:  史英海;  王越超
Adobe PDF(115Kb)  |  Favorite  |  View/Download:432/112  |  Submit date:2010/11/29
力反馈  Internet  基于事件控制  透明性  
一种具有虚拟力反馈的机器人遥操作实验系统 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 751-753
Authors:  王世波;  王越超
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遥操作  虚拟力反馈  移动机器人  力觉/触觉再现