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| 手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 路明
Adobe PDF(3945Kb)  |   Favorite  |  View/Download:208/45  |  Submit date:2018/06/16 主从机器人 力反馈 运动学 |
| 脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376 Authors: 路明 ; 赵忆文 ; 姜运祥
Adobe PDF(1424Kb)  |   Favorite  |  View/Download:231/21  |  Submit date:2017/07/17 脊柱微创手术 力反馈 阻抗控制 主从式手术机器人 |
| 血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究 期刊论文 南京信息工程大学学报(自然科学版), 2014, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 520-524 Authors: 冯安洋; 陈笋; 陈柏; 耿令波 ; 吴洪涛
Adobe PDF(346Kb)  |   Favorite  |  View/Download:217/25  |  Submit date:2014/12/29 虚拟现实国内核心 力反馈国内核心 柔性碰撞国内核心 实时性 |
| 基于导管介入机器人系统的力反馈与力控制方法研究 会议论文 Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013 Authors: 李言民 ; 刘浩 ; 闫杰
Adobe PDF(332Kb)  |   Favorite  |  View/Download:482/126  |  Submit date:2013/12/26 导管介入机器人系统 远端力反馈 力控制 阻抗控制 |
| 空间遥操作技术地面验证平台 期刊论文 载人航天, 2012, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 38-44, 50 Authors: 王雪竹 ; 李洪谊 ; 王越超 ; 阳方平 ; 陈鹏 ; 余飞 ; 李贵祥
Adobe PDF(1046Kb)  |   Favorite  |  View/Download:2789/161  |  Submit date:2012/12/28 遥操作 力反馈 3d虚拟现实 双边pd控制 |
| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: 化建宁; 崔玉洁; 李洪谊 ; 王越超
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| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: 刘连庆 ; 焦念东 ; 田孝军 ; 董再励 ; 王越超
Adobe PDF(553Kb)  |   Favorite  |  View/Download:519/137  |  Submit date:2010/11/29 |
| 具有超媒体人机接口的纳米操作系统 期刊论文 仪器仪表学报, 2005, 卷号: 26, 期号: S1, 页码: 701-703 Authors: 刘连庆 ; 焦念东 ; 田孝军 ; 董再励
Adobe PDF(179Kb)  |   Favorite  |  View/Download:397/100  |  Submit date:2010/11/29 超媒体 纳米操作 人机交互 力反馈 |
| 基于Internet的力反馈技术研究 期刊论文 机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 330-335 Authors: 史英海; 王越超
Adobe PDF(115Kb)  |   Favorite  |  View/Download:432/112  |  Submit date:2010/11/29 力反馈 Internet 基于事件控制 透明性 |
| 一种具有虚拟力反馈的机器人遥操作实验系统 期刊论文 信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 751-753 Authors: 王世波 ; 王越超
Adobe PDF(1559Kb)  |   Favorite  |  View/Download:346/110  |  Submit date:2010/11/29 遥操作 虚拟力反馈 移动机器人 力觉/触觉再现 |