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| 手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 路明
 Adobe PDF(3945Kb) |  Favorite | View/Download：208/45 | Submit date：2018/06/16
主从机器人 力反馈 运动学 |
| 脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376
Authors: 路明; 赵忆文; 姜运祥
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脊柱微创手术 力反馈 阻抗控制 主从式手术机器人 |
| 血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究 期刊论文
南京信息工程大学学报(自然科学版), 2014, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 520-524
Authors: 冯安洋; 陈笋; 陈柏; 耿令波; 吴洪涛
Adobe PDF(346Kb) | Favorite | View/Download：217/25 | Submit date：2014/12/29
虚拟现实国内核心 力反馈国内核心 柔性碰撞国内核心 实时性 |
| 基于导管介入机器人系统的力反馈与力控制方法研究 会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013
Authors: 李言民; 刘浩; 闫杰
Adobe PDF(332Kb) | Favorite | View/Download：482/126 | Submit date：2013/12/26
导管介入机器人系统 远端力反馈 力控制 阻抗控制 |
| 空间遥操作技术地面验证平台 期刊论文
载人航天, 2012, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 38-44, 50
Authors: 王雪竹; 李洪谊; 王越超; 阳方平; 陈鹏; 余飞; 李贵祥
Adobe PDF(1046Kb) | Favorite | View/Download：2789/161 | Submit date：2012/12/28
遥操作 力反馈 3d虚拟现实 双边pd控制 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: 化建宁; 崔玉洁; 李洪谊; 王越超
Adobe PDF(982Kb) | Favorite | View/Download：446/127 | Submit date：2012/05/29 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: 刘连庆; 焦念东; 田孝军; 董再励; 王越超
Adobe PDF(553Kb) | Favorite | View/Download：519/137 | Submit date：2010/11/29 |
| 具有超媒体人机接口的纳米操作系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2005, 卷号: 26, 期号: S1, 页码: 701-703
Authors: 刘连庆; 焦念东; 田孝军; 董再励
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超媒体 纳米操作 人机交互 力反馈 |
| 基于Internet的力反馈技术研究 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 330-335
Authors: 史英海; 王越超
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力反馈 Internet 基于事件控制 透明性 |
| 一种具有虚拟力反馈的机器人遥操作实验系统 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 751-753
Authors: 王世波; 王越超
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遥操作 虚拟力反馈 移动机器人 力觉/触觉再现 |
