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水下力感知多指手设计及研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘辰辰
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水下多指手  力感知  绳索驱动  柔性抓取  
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  高安柱
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构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控  
七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  张钰
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水下机械手  力感知  运动规划  控制仿真  
基于PVDF的亚μN微力传感器的研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 149-154
Authors:  刘意杨;  王越超;  于鹏;  席宁;  董再励
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微力感知  传感器  Pvdf  微装配  
微操作与微装配中微力感知方法的综述 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 155-158
Authors:  刘意杨;  王越超;  于鹏;  董再励
Adobe PDF(312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:499/158  |  Submit date:2010/11/29
微力感知  微操作  微装配