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深海力感知多指手结构设计与仿真分析 期刊论文
现代制造工程, 2019, 期号: 11, 页码: 42-49
Authors:  刘辰辰;  张奇峰;  孙斌
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水下多指手  力感知  绳索驱动  欠驱动  
水下力感知多指手设计及研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘辰辰
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水下多指手  力感知  绳索驱动  柔性抓取  
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  高安柱
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构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控  
七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  张钰
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水下机械手  力感知  运动规划  控制仿真  
微操作与微装配中微力感知方法的综述 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 155-158
Authors:  刘意杨;  王越超;  于鹏;  董再励
Adobe PDF(312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:519/164  |  Submit date:2010/11/29
微力感知  微操作  微装配  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  刘意杨;  王越超;  于鹏;  董再励
Adobe PDF(603Kb)  |  Favorite  |  View/Download:405/84  |  Submit date:2010/11/29