SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 11 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于结构奇异值的水下机器人鲁棒控制研究 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
Authors:  刘开周;  郭威;  王晓辉;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(849Kb)  |  Favorite  |  View/Download:593/140  |  Submit date:2012/06/06
载人潜水器  动力定位  鲁棒控制  混合灵敏度  结构奇异值  
一类载人潜水器推进系统特性的软测量研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 17-20
Authors:  刘开周;  郭威;  王晓辉;  封锡盛;  赵洋
Adobe PDF(195Kb)  |  Favorite  |  View/Download:471/163  |  Submit date:2010/11/29
载人潜水器  动力定位  推进系统  软测量  图像处理  二维曲面拟合  
基于混合灵敏度的水下机器人鲁棒控制研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 606-609
Authors:  赵浩泉;  封锡盛;  刘开周
Adobe PDF(254Kb)  |  Favorite  |  View/Download:402/91  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  动力定位  鲁棒控制  混合灵敏度  加权函数  
7000米载人潜水器动力定位系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  俞建成
Adobe PDF(3360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:505/57  |  Submit date:2010/11/29
载人潜水器  水下机器人  动力定位  模糊神经网络  控制分配  
一种基于视觉的水下机器人动力定位方法 期刊论文
海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 112-117,122
Authors:  汤士华;  李硕;  吴清潇;  李一平;  张奇峰
Adobe PDF(884Kb)  |  Favorite  |  View/Download:509/127  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  Pid控制  动力定位  路径规划  
自适应LQR方法在载人潜水器动力定位中的应用研究 期刊论文
海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 100-106
Authors:  杨凌轩;  刘开周;  王晓辉
Adobe PDF(293Kb)  |  Favorite  |  View/Download:350/90  |  Submit date:2010/11/29
载人潜水器  动力定位  自适应lqr  
一类载人潜水器的改进LQG控制研究 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: S2, 页码: 847-850
Authors:  刘开周;  王晓辉;  郭威;  封锡盛
Adobe PDF(677Kb)  |  Favorite  |  View/Download:410/120  |  Submit date:2010/11/29
载人潜水器(Msv)  改进lqg控制  系统辨识  平方根法  动力定位  
模糊自适应PID控制在载人潜器动力定位中的应用研究 期刊论文
船海工程, 2004, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 39-42
Authors:  杨凌轩;  王晓辉
Adobe PDF(132Kb)  |  Favorite  |  View/Download:456/115  |  Submit date:2010/11/29
模糊自适应  Pid  动力定位  
复杂海洋环境下水下机器人控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  邢志伟
Adobe PDF(3788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:432/22  |  Submit date:2012/08/29
水下机器人  神经网络  自适应控制  动力定位  
超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 487-491
Authors:  邢志伟;  于开洋;  王晓辉
Adobe PDF(169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:459/150  |  Submit date:2010/11/29
超短基线  动力定位  姿态补偿  水下机器人