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空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
Authors:  刘明洋;  贺云;  徐志刚;  白鑫林
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对日定向装置  半物理仿真  角加速度估计  大型柔性电池帆板  刚柔混合动力学模型  
空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682
Authors:  贺云;  张飞龙;  刘明洋;  徐志刚
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对日定向装置  半物理仿真  复合控制  电动负载模拟  最小二乘辨识  
ROV模拟训练器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  葛新
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遥控型水下机器人  模拟训练器  半物理仿真  虚拟现实  
基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用 期刊论文
计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 3384-3386,3389
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
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自主水下机器人  神经网络控制  滑模控制  半物理仿真  网络补偿  鲁棒性  滑模面  不确定性  补偿控制  收敛性  
基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制 期刊论文
电机与控制学报, 2011, 卷号: 15, 期号: 7, 页码: 87-93
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
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自主水下机器人  不确定模型  神经网络补偿器  动态反馈控制  半物理仿真  反馈控制算法  非线性不确定  鲁棒性  运动控制  动态性能  
平面自由运动半物理仿真系统的初始条件实现 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 16, 页码: 3705-3709
Authors:  姜春英;  赵明扬;  房立金
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平面自由运动  半物理仿真  初始条件  位姿测量  控制算法  
一种基于工业以太网的载人潜水器控制系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 808-810
Authors:  郭威;  刘开周;  王晓辉;  任福琳
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载人潜水器  工业以太网  半物理仿真平台  控制系统  
一类载人潜水器的导航技术研究 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 406-409
Authors:  郭威;  刘开周;  王晓辉
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载人潜水器  卡尔曼滤波器  导航  半物理仿真平台  
视觉位姿测量半物理仿真系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  张正忠
Adobe PDF(1142Kb)  |  Favorite  |  View/Download:269/8  |  Submit date:2012/08/29
位姿测量  半物理仿真  目标识别  
基于OpenGL的交会对接仿真系统 期刊论文
吉林大学学报(信息科学版), 2003, 卷号: 21, 期号: S1, 页码: 34-37
Authors:  张正忠;  郝颖明;  董再励;  朱枫;  周静
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Opengl  位姿测量  半物理仿真