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一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110910438A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors:  华春生;  随心
Adobe PDF(484Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2020/04/10
基于车道线梯度图像自适应阈值分割的车辆偏离报警方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110298216A, 公开日期: 2019-10-01,
Inventors:  华春生;  马立永;  何玉庆
View  |  Adobe PDF(927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/1  |  Submit date:2019/10/13
一种基于光学定位法的手术辅助导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110025378A, 公开日期: 2019-07-19,
Inventors:  华春生;  颜培轮;  陈博;  王丽芙
View  |  Adobe PDF(592Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/6  |  Submit date:2019/08/10
一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110025377A, 公开日期: 2019-07-19,
Inventors:  华春生;  颜培轮;  陈博;  王丽芙
View  |  Adobe PDF(933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/10  |  Submit date:2019/08/10
一种基于手势识别的人机交互方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110032270A, 公开日期: 2019-07-19, 授权日期: 2020-05-08
Inventors:  华春生;  陈博;  颜培轮
View  |  Adobe PDF(660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/8  |  Submit date:2019/08/10
一种基于手势识别的人机交互方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110032270B, 公开日期: 2019-07-19, 授权日期: 2020-05-08
Inventors:  华春生;  陈博;  颜培轮
Adobe PDF(644Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2020/05/30
Intelligent Human-UAV Interaction System with Joint Cross-Validation over Action-Gesture Recognition and Scene Understanding 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 16, 页码: 1-22
Authors:  Chen B(陈博);  Hua CS(华春生);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
View  |  Adobe PDF(8976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/12  |  Submit date:2019/09/27
action detection  gesture recognition  scene understanding  joint cross validation  
Online control programming algorithm for human-robot interaction system with a novel real-time human gesture recognition method 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-18
Authors:  Chen B(陈博);  Hua CS(华春生);  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
View  |  Adobe PDF(10718Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/16  |  Submit date:2019/08/04
Human-robot interaction  multifeature cascade classifier algorithm  online pretraining  flight robot platform  gesture recognition system  
The Intergration of KCF-based Object Tracking and Gesture Recognition for Computer-assisted Surgery System 会议论文
2019 2nd International Conference on Information Systems and Computer Aided Education, ICISCAE 2019, Dalian, China, September 28-30, 2019
Authors:  Yang, Zhi;  Zhao, Shuying;  Hua CS(华春生)
Adobe PDF(3613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2020/05/30
CAS  optical surgical navigation  KCF  touchless hand input  
一种基于像素向量不变关系特征的工业零件缺损检测算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108447070A, 公开日期: 2018-08-24,
Inventors:  华春生;  马立永;  何玉庆
View  |  Adobe PDF(943Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/11  |  Submit date:2018/09/03