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单目视觉-激光测距定位系统的标定与姿态校正 [期刊论文]
机械科学与技术, 2017, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1926-1934
郑帅超;  房立金;  徐志刚
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面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 [期刊论文]
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
范晓鹏;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
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基于圆特征和异面点特征的位姿测量 [期刊论文]
光子学报, 2015, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 1-6
张丽敏;  朱枫;  郝颖明;  王敏燕
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四旋翼飞行器基于视觉的运动目标检测与跟踪 [会议论文]
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
刘一莎;  姜楠;  王健;  赵忆文
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基于太阳能帆板部件的空间非合作飞行器视觉位姿测量方法 [期刊论文]
高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 400-406
苗锡奎;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  夏仁波
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基于直线的单目视觉位姿计算方法研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
刘昶
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基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
霍良青
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Z形三线透视问题的闭式解和性质 [期刊论文]
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 2714-2720
刘昶;  朱枫;  欧锦军;  付双飞;  夏仁波
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基于单目视觉的水下目标三维信息重建方法研究 [期刊论文]
机械设计与制造, 2012, 期号: 7, 页码: 136-138
霍良青;  张奇峰;  张竺英;  全伟才;  李玲珑
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基于三条相互垂直直线的单目位姿估计 [期刊论文]
模式识别与人工智能, 2012, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 737-744
刘昶;  朱枫;  欧锦军
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