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可变形担架 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212592745U, 公开日期: 2021-02-26, 授权日期: 2021-02-26
Inventors:  卜春光;  郎智明;  姜运祥;  高英丽;  眭晋
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拼插式位姿小扰动拾取担架 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212547413U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors:  卜春光;  郎智明;  姜运祥;  高英丽;  眭晋
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冰结构探测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212301876U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  卜春光;  眭晋;  范晓亮;  郎智明;  高英丽;  姜运祥
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Human motion tracking with less constraint of initial posture from a single rgb-d sensor 期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 9, 页码: 1-16
Authors:  Liu, Chen;  Wang AN(王安娜);  Bu CG(卜春光);  Wang, Wenhui;  Sun, Haijing
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4D reconstruction  human motion capture  RGB-D sensor  
一种拼插式位姿小扰动拾取担架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111658337A, 公开日期: 2020-09-15,
Inventors:  卜春光;  郎智明;  姜运祥;  高英丽;  眭晋
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一种可变形担架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111658339A, 公开日期: 2020-09-15,
Inventors:  卜春光;  郎智明;  姜运祥;  高英丽;  眭晋
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一种冰结构探测机器人及探测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111624597A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  卜春光;  眭晋;  范晓亮;  郎智明;  高英丽;  姜运祥
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一种用于变速器的自动换挡机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210623536U, 公开日期: 2020-05-26, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  卜春光;  高英丽;  姜运祥;  眭晋;  郎智明;  邢金富;  范晓亮
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Improved whale optimization algorithm based on the tent chaotic mapping and nonlinear convergence factor 会议论文
2020 International Conference on Machine Learning and Computer Application, Shangri-La, China, September 11-13, 2020
Authors:  Dong SX(董淑娴);  Bu CG(卜春光);  Wang YL(王勇亮)
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助力南极科考极地机器人承担重任 期刊论文
前沿科学, 2020, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 88-92
Authors:  卜春光;  赵忆文;  韩建达
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