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一种冰结构探测机器人及探测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111624597A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  卜春光;  眭晋;  范晓亮;  郎智明;  高英丽;  姜运祥
View  |  Adobe PDF(429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/3  |  Submit date:2020/09/12
一种用于变速器的自动换挡机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210623536U, 公开日期: 2020-05-26, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  卜春光;  高英丽;  姜运祥;  眭晋;  郎智明;  邢金富;  范晓亮
Adobe PDF(513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2020/05/30
基于改进A*的移动机器人路径规划算法 期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15
Authors:  石征锦;  宿一凡;  卜春光;  范晓亮
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移动机器人  全局路径规划  A*算法  
用于变速器的自动换挡机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110578791A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  卜春光;  高英丽;  姜运祥;  眭晋;  郎智明;  邢金富;  范晓亮
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适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209611598U, 公开日期: 2019-11-12, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  卜春光;  郎智明;  高英丽;  眭晋
Adobe PDF(929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/3  |  Submit date:2019/11/16
轮式机器人全向移动底盘 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209037378U, 公开日期: 2019-06-28, 授权日期: 2019-06-28
Inventors:  卜春光;  眭晋;  高英丽;  郎智明
View  |  Adobe PDF(464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/11  |  Submit date:2019/07/09
一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109512612A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  卜春光;  郎智明;  高英丽;  眭晋
View  |  Adobe PDF(938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/7  |  Submit date:2019/03/30
一种轮式机器人全向移动底盘 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109278539A, 公开日期: 2019-01-29,
Inventors:  卜春光;  眭晋;  高英丽;  郎智明
View  |  Adobe PDF(458Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/6  |  Submit date:2019/03/07
Using an Ensemble of Incrementally Fine-Tuned CNNs for Cross-Domain Object Category Recognition 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 33822-33833
Authors:  Zhang, Xuesong;  Yan F(闫飞);  Zhuang Y( 庄严);  Hu, Huosheng;  Bu CG(卜春光)
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Convolutional neural network  object category recognition  ensemble learning  transfer learning  
Adaptive Hybrid Classifier for Myoelectric Pattern Recognition Against the Interferences of Outlier Motion, Muscle Fatigue, and Electrode Doffing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 1071-1080
Authors:  Ding QC(丁其川);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Bu CG(卜春光);  Wu CD(吴成东)
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Surface electromyography (sEMG)  myoelectric prosthesis  adaptive classifier  online update