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一种可变形担架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111658339A, 公开日期: 2020-09-15,
Inventors:  卜春光;  郎智明;  姜运祥;  高英丽;  眭晋
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一种拼插式位姿小扰动拾取担架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111658337A, 公开日期: 2020-09-15,
Inventors:  卜春光;  郎智明;  姜运祥;  高英丽;  眭晋
Adobe PDF(551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2020/10/31
一种冰结构探测机器人及探测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111624597A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  卜春光;  眭晋;  范晓亮;  郎智明;  高英丽;  姜运祥
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一种用于变速器的自动换挡机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210623536U, 公开日期: 2020-05-26, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  卜春光;  高英丽;  姜运祥;  眭晋;  郎智明;  邢金富;  范晓亮
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基于改进A*的移动机器人路径规划算法 期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15
Authors:  石征锦;  宿一凡;  卜春光;  范晓亮
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移动机器人  全局路径规划  A*算法  
Improved whale optimization algorithm based on the tent chaotic mapping and nonlinear convergence factor 会议论文
2020 International Conference on Machine Learning and Computer Application, Shangri-La, China, September 11-13, 2020
Authors:  Dong SX(董淑娴);  Bu CG(卜春光);  Wang YL(王勇亮)
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用于变速器的自动换挡机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110578791A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  卜春光;  高英丽;  姜运祥;  眭晋;  郎智明;  邢金富;  范晓亮
Adobe PDF(435Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/4  |  Submit date:2020/01/04
适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209611598U, 公开日期: 2019-11-12, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  卜春光;  郎智明;  高英丽;  眭晋
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轮式机器人全向移动底盘 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209037378U, 公开日期: 2019-06-28, 授权日期: 2019-06-28
Inventors:  卜春光;  眭晋;  高英丽;  郎智明
Adobe PDF(464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/11  |  Submit date:2019/07/09
一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109512612A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  卜春光;  郎智明;  高英丽;  眭晋
Adobe PDF(938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/7  |  Submit date:2019/03/30