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适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209611598U, 公开日期: 2019-11-12, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  卜春光;  郎智明;  高英丽;  眭晋
Adobe PDF(929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/11/16
轮式机器人全向移动底盘 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209037378U, 公开日期: 2019-06-28, 授权日期: 2019-06-28
Inventors:  卜春光;  眭晋;  高英丽;  郎智明
Adobe PDF(464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/6  |  Submit date:2019/07/09
一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109512612A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  卜春光;  郎智明;  高英丽;  眭晋
Adobe PDF(938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/6  |  Submit date:2019/03/30
一种轮式机器人全向移动底盘 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109278539A, 公开日期: 2019-01-29,
Inventors:  卜春光;  眭晋;  高英丽;  郎智明
Adobe PDF(458Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/4  |  Submit date:2019/03/07
Using an Ensemble of Incrementally Fine-Tuned CNNs for Cross-Domain Object Category Recognition 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 33822-33833
Authors:  Zhang, Xuesong;  Yan F(闫飞);  Zhuang Y( 庄严);  Hu, Huosheng;  Bu CG(卜春光)
Adobe PDF(3868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2019/04/27
Convolutional neural network  object category recognition  ensemble learning  transfer learning  
Adaptive Hybrid Classifier for Myoelectric Pattern Recognition Against the Interferences of Outlier Motion, Muscle Fatigue, and Electrode Doffing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 1071-1080
Authors:  Ding QC(丁其川);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Bu CG(卜春光);  Wu CD(吴成东)
Adobe PDF(2259Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/13  |  Submit date:2019/06/18
Surface electromyography (sEMG)  myoelectric prosthesis  adaptive classifier  online update  
一种光纤收放器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108263916A, 公开日期: 2018-07-10,
Inventors:  卜春光;  郎智明;  高英丽;  刘博
Adobe PDF(532Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/13  |  Submit date:2018/08/04
一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
Authors:  韩正勇;  卜春光;  刘宸
Adobe PDF(1283Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/24  |  Submit date:2018/06/17
外参标定  多传感器数据融合  针孔相机  3维激光雷达  机器视觉  
光纤收放器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206511769U, 公开日期: 2017-09-22, 授权日期: 2017-09-22
Inventors:  卜春光;  郎智明;  高英丽;  刘博
Adobe PDF(501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/26  |  Submit date:2017/10/19
Artificial compound eye: a survey of the state-of-the-art 期刊论文
Artificial Intelligence Review, 2017, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 573-603
Authors:  Wu SD(吴思东);  Jiang, Tao;  Zhang GX(张葛祥);  Schoenemann, Brigitte;  Neri, Ferrante;  Zhu, Ming;  Bu CG(卜春光);  Han JD(韩建达);  Kuhnert, Klaus-Dieter
Adobe PDF(2743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/23  |  Submit date:2016/09/17
Artificial Compound Eye  Image Reconstruction  Depth Estimation  Motion Detection  Extended Depth Of Field  Large Field-of-view Imaging