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| 基于卡尔曼滤波法的LSDYNA冲击曲线优化分析 期刊论文 机电信息, 2021, 期号: 2, 页码: 4-5, 8 Authors: 程丽; 张超 ; 肖道林; 张赵威
Adobe PDF(1141Kb)  |   Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2021/01/17 卡尔曼滤波法 LSDYNA 数值振荡 |
| 水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 丁一
Adobe PDF(4327Kb)  |   Favorite  |  View/Download:58/10  |  Submit date:2020/06/27 水下被动目标跟踪 状态估计 卡尔曼滤波算法 多目标数据关联 |
| 神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文 小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901 Authors: 丁一; 张瑶 ; 李冠男
Adobe PDF(595Kb)  |   Favorite  |  View/Download:31/1  |  Submit date:2020/05/30 被动目标跟踪 BP神经网络 扩展卡尔曼滤波 神经网络辅助卡尔曼滤波 |
| 一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 709-715 Authors: 张志慧; 赵洋 ; 姜成林; 李智刚
Adobe PDF(1647Kb)  |   Favorite  |  View/Download:37/1  |  Submit date:2020/12/18 载人潜水器 机器学习 无迹卡尔曼滤波 组合导航 |
| 基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究 期刊论文 航空兵器, 2020, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 36-42 Authors: 潘思; 谷丰 ; 狄春雷; 常彦春 ; 杨丽英 ; 何玉庆
Adobe PDF(3053Kb)  |   Favorite  |  View/Download:102/12  |  Submit date:2020/09/12 多站测距定位 自主降落 加权最小二乘定位法 扩展卡尔曼滤波 随机海浪模型 |
| 基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法 期刊论文 中国激光, 2020, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 1-10 Authors: 崔昊; 郭锐 ; 李兴强; 丛日刚
Adobe PDF(1026Kb)  |   Favorite  |  View/Download:93/7  |  Submit date:2020/05/30 传感器标定 多元自适应卡尔曼滤波 非均匀B样条曲线拟合 位置敏感器件 激光三角法 |
| 结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文 中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931 Authors: 代波 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 徐卫良
Adobe PDF(4641Kb)  |   Favorite  |  View/Download:44/8  |  Submit date:2020/10/24 无人机 传感器融合 状态估计 卡尔曼滤波 全局优化 |
| 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 裘天佑
Adobe PDF(1997Kb)  |   Favorite  |  View/Download:139/23  |  Submit date:2019/07/14 自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 扩展卡尔曼滤波 路径规划 |
| 沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法 期刊论文 信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 50-56, 64 Authors: 魏青 ; 刘钊铭 ; 刘乃龙 ; 崔龙 ; 张峰
Adobe PDF(1225Kb)  |   Favorite  |  View/Download:86/11  |  Submit date:2019/03/30 虚拟现实 运动画面延时预测 头部位姿预测 卡尔曼滤波 |
| 锂电池滞后特性与荷电状态估计方法研究 期刊论文 电源技术, 2019, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1300-1304 Authors: 齐志佳; 袁学庆 ; 李晓鹏
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