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| 沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 50-56, 64
Authors: 魏青 ; 刘钊铭; 刘乃龙; 崔龙; 张峰
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虚拟现实 运动画面延时预测 头部位姿预测 卡尔曼滤波 |
| 水下机器人海洋资源目标探测导航仿真 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336
Authors: 史兴波; 曾俊宝
View | Adobe PDF(1645Kb) | Favorite | View/Download：67/15 | Submit date：2018/06/17
便携式自主水下机器人 非线性 组合导航 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 |
| 水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275, 282
Authors: 熊俊峰; 何玉庆; 韩建达
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水面机器人 主动建模 线性变参数( Lpv) 无损卡尔曼滤波( Ukf) 前馈控制 |
| 基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2018, 页码: 1-8
Authors: 苏贇; 王挺; 姚辰; 邵士亮; 王志东
View | Adobe PDF(491Kb) | Favorite | View/Download：47/6 | Submit date：2018/11/09
无人机 目标识别与跟踪 自适应串级PID 精准降落 卡尔曼滤波 |
| 基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 史兴波
 Adobe PDF(11695Kb) | Favorite | View/Download：251/28 | Submit date：2017/06/29
小型自主水下机器人 组合导航系统 卡尔曼滤波 导航方案 |
| 室内无线定位技术的研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 刘秦宁
Adobe PDF(2300Kb) | Favorite | View/Download：112/4 | Submit date：2016/12/25
室内无线定位 实时定位地图 室内无线定位算法 卡尔曼滤波 |
| 基于无迹卡尔曼滤波估算电池SOC 期刊论文
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 3492-3498
Authors: 石刚; 赵伟; 刘珊珊
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无迹卡尔曼滤波 神经网络 荷电状态 Thevenin等效电路 |
| 基于传感器信息的AUV海底地形跟踪研究 期刊论文
自动化与仪表, 2016, 期号: 6, 页码: 5-9
Authors: 徐红丽; 陈巩
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自主水下机器人 坡度估计 地形跟踪 扩展卡尔曼滤波 |
| 基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 136-140
Authors: 王艳艳; 刘开周; 封锡盛
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Auv 纯方位目标跟踪 非线性系统 平方根容积卡尔曼滤波 强跟踪滤波 |
| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 吴冲
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旋翼飞行机器人 卡尔曼滤波 扩展集员滤波 线性规划 动平台 |
