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具有轮-腿-履带复合移动机构的危险作业机器人 成果
第十四届中国专利奖, 2012
Accomplishers:  李小凡;  姚辰;  王忠;  原培章;  罗宇
Favorite  |  View/Download:311/0  |  Submit date:2013/10/04
具有复合型移动机构的地面移动军用机器人 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2008-01-16, 公开日期: 2008-01-16
Inventors:  李小凡;  姚辰;  王忠;  原培章;  罗宇
Favorite  |  View/Download:25/0  |  Submit date:2018/08/08
一种地面移动军用机器人 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2007-11-28, 公开日期: 2007-11-28
Inventors:  李小凡;  姚辰;  王忠;  原培章;  罗宇
Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2018/08/08
具有轮-腿-履带复合移动机构的危险作业机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2006-01-04, 公开日期: 2007-12-12
Inventors:  李小凡;  姚辰;  王忠;  原培章;  罗宇
View  |  Adobe PDF(495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:228/27  |  Submit date:2013/10/15
具有轮-腿-履带复合移动机构的危险作业机器人 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2006-01-04, 公开日期: 2007-12-12
Inventors:  李小凡;  姚辰;  王忠;  原培章;  罗宇
View  |  Adobe PDF(524Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/18  |  Submit date:2014/04/16
履带腿式非结构环境移动机器人特性分析 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 35-39
Authors:  信建国;  李小凡;  王忠;  姚辰;  原培章
Adobe PDF(122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:500/144  |  Submit date:2010/11/29
非结构环境  移动机器人  履带    
多功能排险机器人 成果
沈阳市科技进步奖, 2003
Accomplishers:  姚辰;  李小凡;  王忠;  罗宇;  原培章;  苏海林;  孙东权
Favorite  |  View/Download:214/0  |  Submit date:2013/10/04
微小移动机器人驱动原理研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2003, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 530-532
Authors:  王忠;  李小凡;  姚辰;  罗宇;  原培章
Adobe PDF(116Kb)  |  Favorite  |  View/Download:443/119  |  Submit date:2010/11/29
微小移动机器人  碰撞驱动法  
多功能排险机器人 成果
辽宁省科学技术进步奖, 2003
Accomplishers:  姚辰;  李小凡;  王忠;  罗宇;  原培章;  苏海林;  孙东全
Favorite  |  View/Download:221/0  |  Submit date:2013/10/04
平面直线两自由度微移动机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2002-11-20, 公开日期: 2006-05-17
Inventors:  李小凡;  姚辰;  王忠;  原培章
View  |  Adobe PDF(282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/31  |  Submit date:2013/10/15