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防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  肖时雨
Adobe PDF(7004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/3  |  Submit date:2019/07/14
输电线机器人  防振锤复位  机构设计  多目标参数优化  机器人行为规划  
机器人磨抛氧化锆涂层工艺研究 期刊论文
航空制造技术, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 38-43, 50
Authors:  田凤杰;  安宏伟;  李小龙;  李论
Adobe PDF(1985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/5  |  Submit date:2019/06/18
机器人自动磨抛  氧化锆涂层  正交试验  参数优化  
基于改进多输出支持向量机的声发射源定位研究 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 64-66, 71
Authors:  朱军;  史勃;  张环宇;  荣胜波;  黄益泽
Adobe PDF(629Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/19  |  Submit date:2018/03/25
声发射  核主成分分析  多输出支持向量机  参数优化  
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:845/38  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
基于四连杆机构的扑翼设计与仿真 期刊论文
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 87-91
Authors:  赵志芳;  齐明思;  冯靖凯;  张伟;  王俊元;  张纪平
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四连杆机构  扑翼飞行器  仿生  Matlab/simmechanics Isight  参数优化  
微电解法预处理实际印染废水的优化分析 期刊论文
广东化工, 2017, 卷号: 44, 期号: 16, 页码: 191-194
Authors:  岳秀;  于广平;  吉世明;  苑明哲;  刘竹寒
View  |  Adobe PDF(442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/4  |  Submit date:2017/11/15
印染废水  微电解  预处理  参数优化  Cod  色度  nh4+-n  
水下滑翔机供电电池与运动参数优化 期刊论文
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 10, 页码: 2027-2031
Authors:  陈杰;  俞建成
View  |  Adobe PDF(574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/22  |  Submit date:2017/11/15
水下滑翔机  滑翔距离模型  参数优化  电池优化  
薄壁件高性能铣削加工技术与方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  曲胜
Adobe PDF(3443Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/18  |  Submit date:2016/12/15
薄壁件  高性能铣削  切削力  稳定性  参数优化  
螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李特
Adobe PDF(6801Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/11  |  Submit date:2016/12/26
管内机器人  螺旋驱动  差动机构  参数优化  运动性能  
水下滑翔机低功耗控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陈杰
Adobe PDF(4125Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/26  |  Submit date:2016/12/26
水下滑翔机  低功耗  控制系统  参数优化  传感器调度