SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 16 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
View  |  Adobe PDF(1635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/5  |  Submit date:2019/03/30
直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识  
一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-17
Authors:  鲁荣荣;  孙海波;  付双飞;  朱枫;  郝颖明
View  |  Adobe PDF(853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/4  |  Submit date:2019/03/08
点云配准  卫星消旋  参数辨识  运动估计  
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉
View  |  Adobe PDF(2891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/10  |  Submit date:2019/05/12
形状记忆合金  系统建模  参数辨识  自适应滑模反步控制  
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(13899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/7  |  Submit date:2019/04/27
水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/12  |  Submit date:2018/08/11
四旋翼  自适应  跟踪控制  参数辨识  
一种改进的航天器时变模态参数递推辨识方法 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1097-1106
Authors:  倪智宇;  刘金国;  吴志刚
View  |  Adobe PDF(703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/16  |  Submit date:2018/11/18
模态参数辨识  大型挠性航天器  递推子空间方法  时变系统  仿射投影算法  
基于同步的多旋翼无人机非线性模型自适应参数辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 867-874
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(9543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/17  |  Submit date:2017/11/15
同步  自适应参数辨识  无人机  非线性系统  
单臂SCARA手的动力学建模与参数辨识 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 82-85
Authors:  赵彬;  邹风山;  刘晓帆;  刘振宇
View  |  Adobe PDF(349Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/69  |  Submit date:2016/04/13
真空机械手  参数辨识  拉格朗日  动力学  
玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  冯亚磊
Adobe PDF(4208Kb)  |  Favorite  |  View/Download:521/50  |  Submit date:2013/08/19
玻璃基板搬运机器人  零位参数  柔性参数  运动学参数  参数辨识  绝对定位误差  误差补偿  
空间机器人抓捕未知目标的动力学参数辨识 期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 56-60
Authors:  阳方平;  陈鹏;  王雪竹;  李洪谊;  王越超
View  |  Adobe PDF(705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:570/115  |  Submit date:2013/10/05
参数辨识  抓捕目标  空间机器人