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| 水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 王国霖
Adobe PDF(4263Kb)  |   Favorite  |  View/Download:94/16  |  Submit date:2020/06/27 水下图像 水下成像模型 颜色校正 浑浊介质 双目视觉 |
| 基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文 激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1-11 Authors: 刘玉珍; 张嘉蓉; 林森
Adobe PDF(4997Kb)  |   Favorite  |  View/Download:88/8  |  Submit date:2019/08/29 机器视觉 双目视觉 位姿估计 曲面物体 合作靶标 |
| 柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 席浩洋
Adobe PDF(4282Kb)  |   Favorite  |  View/Download:163/18  |  Submit date:2019/07/14 柔性灵巧手 两自由度 通用抓取 双目视觉 |
| 柔性臂振动的双目三维检测和主动控制 期刊论文 电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 129-138 Authors: 邱志成; 肖骏; 刘金国
Adobe PDF(2223Kb)  |   Favorite  |  View/Download:44/3  |  Submit date:2019/11/23 柔性臂 双目视觉 三维重建 蚁群优化 振动控制 |
| 弱纹理环境双目视觉稠密视差鲁棒估计方法 期刊论文 光学精密工程, 2017, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 554-562 Authors: 杜英魁; 刘成; 田丹; 韩晓微; 原忠虎
Adobe PDF(614Kb)  |   Favorite  |  View/Download:159/17  |  Submit date:2017/07/17 弱纹理环境 双目视觉 视差估计 置信度传播 参数空间投票 |
| 面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文 载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6 Authors: 范晓鹏 ; 郝颖明 ; 朱枫 ; 付双飞
Adobe PDF(2636Kb)  |   Favorite  |  View/Download:302/54  |  Submit date:2016/05/23 机器人航天员 单目视觉 双目视觉 Tof 球形目标 圆锥方程 |
| 无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323 Authors: 段华旭; 闫飞; 庄严; 卜春光
Adobe PDF(1168Kb)  |   Favorite  |  View/Download:223/38  |  Submit date:2015/11/02 双目视觉 闭环检测 同时定位与地图构建 拓扑图优化 无人驾驶车 |
| 基于双目重建不确定性的动态特征滤除 期刊论文 仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 639-643 Authors: 杜英魁; 韩建达 ; 唐延东
Adobe PDF(369Kb)  |   Favorite  |  View/Download:490/149  |  Submit date:2010/11/29 机器人 双目视觉 重建不确定性 动态特征 随机一致性 |
| 视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较 期刊论文 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 165-169 Authors: 朱枫 ; 何雷 ; 郝颖明
Adobe PDF(223Kb)  |   Favorite  |  View/Download:1149/346  |  Submit date:2010/11/29 单目视觉 双目视觉 位姿测量 测量精度 视觉测量 目标模型 |
| 基于一种快速区域匹配算法的三维重建方案研究 会议论文 WCICA 2006: Sixth World Congress on Intelligent Control and Automation, Vols 1-12, Conference Proceedings, Dalian, China, June 21-23, 2006 Authors: 高宏伟 ; 吴成东; 李斌
Adobe PDF(469Kb)  |   Favorite  |  View/Download:483/116  |  Submit date:2012/06/06 平行双目视觉 U1>u2 约束 图像校正 灰度交叉互相关 三维重建 |