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水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国霖
Adobe PDF(4263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/16  |  Submit date:2020/06/27
水下图像  水下成像模型  颜色校正  浑浊介质  双目视觉  
基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors:  刘玉珍;  张嘉蓉;  林森
Adobe PDF(4997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/8  |  Submit date:2019/08/29
机器视觉  双目视觉  位姿估计  曲面物体  合作靶标  
柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  席浩洋
Adobe PDF(4282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/18  |  Submit date:2019/07/14
柔性灵巧手  两自由度  通用抓取  双目视觉  
柔性臂振动的双目三维检测和主动控制 期刊论文
电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 129-138
Authors:  邱志成;  肖骏;  刘金国
Adobe PDF(2223Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/3  |  Submit date:2019/11/23
柔性臂  双目视觉  三维重建  蚁群优化  振动控制  
弱纹理环境双目视觉稠密视差鲁棒估计方法 期刊论文
光学精密工程, 2017, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 554-562
Authors:  杜英魁;  刘成;  田丹;  韩晓微;  原忠虎
Adobe PDF(614Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/17  |  Submit date:2017/07/17
弱纹理环境  双目视觉  视差估计  置信度传播  参数空间投票  
面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors:  范晓鹏;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:302/54  |  Submit date:2016/05/23
机器人航天员  单目视觉  双目视觉  Tof  球形目标  圆锥方程  
无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323
Authors:  段华旭;  闫飞;  庄严;  卜春光
Adobe PDF(1168Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/38  |  Submit date:2015/11/02
双目视觉  闭环检测  同时定位与地图构建  拓扑图优化  无人驾驶车  
基于双目重建不确定性的动态特征滤除 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 639-643
Authors:  杜英魁;  韩建达;  唐延东
Adobe PDF(369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:490/149  |  Submit date:2010/11/29
机器人  双目视觉  重建不确定性  动态特征  随机一致性  
视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 165-169
Authors:  朱枫;  何雷;  郝颖明
Adobe PDF(223Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1149/346  |  Submit date:2010/11/29
单目视觉  双目视觉  位姿测量  测量精度  视觉测量  目标模型  
基于一种快速区域匹配算法的三维重建方案研究 会议论文
WCICA 2006: Sixth World Congress on Intelligent Control and Automation, Vols 1-12, Conference Proceedings, Dalian, China, June 21-23, 2006
Authors:  高宏伟;  吴成东;  李斌
Adobe PDF(469Kb)  |  Favorite  |  View/Download:483/116  |  Submit date:2012/06/06
平行双目视觉  U1>u2 约束  图像校正  灰度交叉互相关  三维重建