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柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  席浩洋
Adobe PDF(4282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/3  |  Submit date:2019/07/14
柔性灵巧手  两自由度  通用抓取  双目视觉  
基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-19
Authors:  刘玉珍;  张嘉蓉;  林森
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机器视觉  双目视觉  位姿估计  曲面物体  合作靶标  
弱纹理环境双目视觉稠密视差鲁棒估计方法 期刊论文
光学精密工程, 2017, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 554-562
Authors:  杜英魁;  刘成;  田丹;  韩晓微;  原忠虎
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弱纹理环境  双目视觉  视差估计  置信度传播  参数空间投票  
面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors:  范晓鹏;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/46  |  Submit date:2016/05/23
机器人航天员  单目视觉  双目视觉  Tof  球形目标  圆锥方程  
无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323
Authors:  段华旭;  闫飞;  庄严;  卜春光
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双目视觉  闭环检测  同时定位与地图构建  拓扑图优化  无人驾驶车  
基于双目重建不确定性的动态特征滤除 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 639-643
Authors:  杜英魁;  韩建达;  唐延东
Adobe PDF(369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:484/149  |  Submit date:2010/11/29
机器人  双目视觉  重建不确定性  动态特征  随机一致性  
视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 165-169
Authors:  朱枫;  何雷;  郝颖明
Adobe PDF(223Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1021/335  |  Submit date:2010/11/29
单目视觉  双目视觉  位姿测量  测量精度  视觉测量  目标模型  
基于一种快速区域匹配算法的三维重建方案研究 会议论文
WCICA 2006: Sixth World Congress on Intelligent Control and Automation, Vols 1-12, Conference Proceedings, Dalian, China, June 21-23, 2006
Authors:  高宏伟;  吴成东;  李斌
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平行双目视觉  U1>u2 约束  图像校正  灰度交叉互相关  三维重建  
一种高精度的对极几何恢复方法的研究 期刊论文
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 51-54
Authors:  高宏伟;  吴成东;  李斌
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双目视觉  对极几何  角点检测  退化问题  迭代优化  
基于双目视觉的车辆自动识别与分类技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  武宏伟
Adobe PDF(1432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:281/5  |  Submit date:2012/08/29
车型分类  双目视觉  图像处理  支持向量机